Sikang Liu

University of Pennsylvania

论文数

14

总引用数

1,688

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 1,688 次引用
Robot12 · 1,496 次引用
Artificial intelligence12 · 1,496 次引用
Trajectory8 · 1,256 次引用
Mathematics7 · 1,131 次引用
Motion planning7 · 1,086 次引用
Mathematical optimization5 · 954 次引用
Mobile robot9 · 794 次引用
Linear inequality1 · 537 次引用
Polyhedron1 · 537 次引用
Algorithm5 · 508 次引用
Obstacle avoidance5 · 426 次引用

主要成就

12
H 指数
14
论文
1,688
总引用数
121
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors Using Safe Flight Corridors in 3-D Complex Environments
537 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors Using Safe Flight Corridors in 3-D Complex Environments
    537 次引用 · 2017
  2. 2
    Search-based motion planning for quadrotors using linear quadratic minimum time control
    219 次引用 · 2017
  3. 3
    Fast, autonomous flight in GPS‐denied and cluttered environments
    196 次引用 · 2017
  4. 4
    Information-Theoretic Planning with Trajectory Optimization for Dense 3D Mapping
    173 次引用 · 2015
  5. 5
    Search-Based Motion Planning for Aggressive Flight in SE(3)
    155 次引用 · 2018
  6. 6
    Information-theoretic mapping using Cauchy-Schwarz Quadratic Mutual Information
    148 次引用 · 2015
  7. 7
    High speed navigation for quadrotors with limited onboard sensing
    103 次引用 · 2016
  8. 8
    Experiments in Fast, Autonomous, GPS-Denied Quadrotor Flight
    54 次引用 · 2018
  9. 9
    Trajectory optimization on manifolds with applications to quadrotor systems
    34 次引用 · 2020
  10. 10
    Towards Search-based Motion Planning for Micro Aerial Vehicles
    22 次引用 · 2018

主要合作者

VKVijay Kumar11 篇合著论文KMKartik Mohta9 篇合著论文MWMichael Watterson7 篇合著论文KSKe Sun6 篇合著论文NANikolay Atanasov5 篇合著论文YMYash Mulgaonkar3 篇合著论文CJCamillo J. Taylor3 篇合著论文BPBernd Pfrommer2 篇合著论文TSTrey Smith2 篇合著论文NMNathan Michael2 篇合著论文BCBenjamin Charrow2 篇合著论文KKKonstantinos Karydis1 篇合著论文PAPieter Abbeel1 篇合著论文JDJeffrey Delmerico1 篇合著论文MQMorgan Quigley1 篇合著论文AZAlex Zihao Zhu1 篇合著论文MAMikael Arguedas1 篇合著论文SSShaojie Shen1 篇合著论文CQChao Qu1 篇合著论文STSarah Tang1 篇合著论文
尚未生成