Sihan Wang

University of Bristol, University of Oxford

论文数

8

总引用数

127

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 127 次引用
Materials science6 · 112 次引用
Artificial intelligence7 · 103 次引用
Actuator5 · 94 次引用
Engineering7 · 90 次引用
Soft robotics6 · 79 次引用
Mechanical engineering6 · 79 次引用
Composite material4 · 70 次引用
Stiffness3 · 69 次引用
Control theory (sociology)3 · 67 次引用
Control engineering5 · 58 次引用
Electrical engineering4 · 53 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
127
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Twisted Rubber Variable-Stiffness Artificial Muscles
37 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Bristol, University of Oxford

代表论文

  1. 1
    Twisted Rubber Variable-Stiffness Artificial Muscles
    37 次引用 · 2019
  2. 2
    Design and Characterization of a 3D-Printed Pneumatically-Driven Bistable Valve With Tunable Characteristics
    24 次引用 · 2021
  3. 3
    A Magnetorheological Elastomer‐Based Proportional Valve for Soft Pneumatic Actuators
    19 次引用 · 2022
  4. 4
    A Modular Approach to Design Multi-Channel Bistable Valves for Integrated Pneumatically-Driven Soft Robots via 3D-Printing
    18 次引用 · 2022
  5. 5
    An Adaptive Controller for Robotic Manipulators with Unknown Kinematics and Dynamics
    11 次引用 · 2020
  6. 6
    Rubber‐Like Soft Lattice Structure for Anti‐Ballooning in Fluidic Elastic Soft Robots
    8 次引用 · 2023
  7. 7
    Toward Onboard Proportional Control of Multi-Chamber Soft Pneumatic Robots: A Magnetorheological Elastomer Valve Array
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    A Toolbox for Designing 3D‐Printing‐Ready Pneumatic Circuits for Controlling Soft Robots
    4 次引用 · 2023

主要合作者

PMPerla Maiolino6 篇合著论文LHLiang He6 篇合著论文PZPeizhi Zhang2 篇合著论文JRJonathan Rossiter1 篇合著论文CLChenying Liu1 篇合著论文AAAlessandro Albini1 篇合著论文MTMajid Taghavi1 篇合著论文THTim Helps1 篇合著论文YYYao Yao1 篇合著论文KZKaiqiang Zhang1 篇合著论文GHGuido Herrmann1 篇合著论文
尚未生成