Shusheng Bi

Beihang University, Carnegie Mellon University, Aerospace Information Research Institute

论文数

52

总引用数

1,189

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering44 · 1,090 次引用
Computer science42 · 975 次引用
Artificial intelligence36 · 844 次引用
Robot27 · 674 次引用
Fish <Actinopterygii>27 · 608 次引用
Mechanical engineering23 · 601 次引用
Physics27 · 582 次引用
Biology24 · 528 次引用
Aerospace engineering19 · 471 次引用
Marine engineering20 · 456 次引用
Fish fin23 · 448 次引用
Fin21 · 424 次引用

主要成就

20
H 指数
52
论文
1,189
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey of bio-inspired compliant legged robot designs
116 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (8 论文)
🤝 主要合作者: 85
🏛 所属机构: Beihang University, Carnegie Mellon University, Aerospace Information Research Institute

代表论文

  1. 1
    A survey of bio-inspired compliant legged robot designs
    116 次引用 · 2012
  2. 2
    Robotic drilling system for titanium structures
    102 次引用 · 2010
  3. 3
    Design and Experiments of a Robotic Fish Imitating Cow-Nosed Ray
    87 次引用 · 2010
  4. 4
    DRE-SLAM: Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot
    67 次引用 · 2019
  5. 5
    Design and experimental study of an end effector for robotic drilling
    52 次引用 · 2010
  6. 6
    CPG-fuzzy-based control of a cownose-ray-like fish robot
    51 次引用 · 2019
  7. 7
    Design Optimization of a Bionic Fish with Multi-Joint Fin Rays
    45 次引用 · 2012
  8. 8
    From Natural Complexity to Biomimetic Simplification: The Realization of Bionic Fish Inspired by the Cownose Ray
    42 次引用 · 2018
  9. 9
    Development and design of a robotic manta ray featuring flexible pectoral fins
    40 次引用 · 2007
  10. 10
    Improvement and testing of a robotic manta ray (RoMan-III)
    36 次引用 · 2011

主要合作者

YCYueri Cai28 篇合著论文CNChuanmeng Niu7 篇合著论文LZLige Zhang5 篇合著论文HMHongwei Ma5 篇合著论文YCYuan Chang4 篇合著论文YCYong Cao4 篇合著论文DYDongsheng Yang4 篇合著论文LZLige Zhang4 篇合著论文HQHongcheng Qiu3 篇合著论文LZLicheng Zheng3 篇合著论文CLCong Liu3 篇合著论文JGJun Gao3 篇合著论文JCJun Cheng3 篇合著论文HZHouxiang Zhang3 篇合著论文YWYuliang Wang3 篇合著论文LCLingkun Chen2 篇合著论文YYYanbin Yao2 篇合著论文HMHong-wei Ma2 篇合著论文XZXiaodong Zhou2 篇合著论文JLJie Liang2 篇合著论文
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