Lige Zhang

Beijing Institute of Technology, Chinese Academy of Sciences, Beihang University, Carnegie Mellon University

论文数

11

总引用数

155

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 153 次引用
Artificial intelligence10 · 153 次引用
Physics9 · 96 次引用
Control (management)5 · 94 次引用
Robot7 · 90 次引用
Humanoid robot6 · 82 次引用
Kinematics5 · 80 次引用
Motion (physics)5 · 79 次引用
Computer vision5 · 79 次引用
Control theory (sociology)6 · 75 次引用
Motion capture4 · 72 次引用
Similarity (geometry)3 · 67 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
155
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of humanoid complicated dynamic motion based on human motion capture
46 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Chinese Academy of Sciences, Beihang University, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Design of humanoid complicated dynamic motion based on human motion capture
    46 次引用 · 2005
  2. 2
    Heuristics to sift extraneous factors in Dixon resultants
    33 次引用 · 2022
  3. 3
    Development and depth control of a robotic fish mimicking cownose ray
    26 次引用 · 2012
  4. 4
    Dynamic Leg Motion Generation of Humanoid Robot Based on Human Motion Capture
    14 次引用 · 2008
  5. 5
    Design and motion analysis of tetrahedral rolling robot
    8 次引用 · 2010
  6. 6
    Humanoid Motion Design Considering Rhythm Based on Human Motion Capture
    7 次引用 · 2006
  7. 7
    Realization and Trajectory Planning for Obstacle Stepping Over by Humanoid Robot BHR-2
    7 次引用 · 2006
  8. 8
    Capturing and analyzing of human motion for designing humanoid motion
    5 次引用 · 2006
  9. 9
    Applying coupled nonlinear oscillators to imitate swimming modes of cow-nosed rays
    4 次引用 · 2013
  10. 10
    Humanoid On-line Pattern Generation Based on Parameters of Off-line Typical Walk Patterns
    3 次引用 · 2006

主要合作者

SBShusheng Bi5 篇合著论文QHQiang Huang4 篇合著论文YCYueri Cai4 篇合著论文ZPZhaoqin Peng3 篇合著论文CNChuanmeng Niu2 篇合著论文ARAli Raza Jafri2 篇合著论文SLShusheng Lv2 篇合著论文JYJie Yang1 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文ARAli Raza Jarfi1 篇合著论文WZWeimin Zhang1 篇合著论文XQXiaolin Qin1 篇合著论文HMHongwei Ma1 篇合著论文KLKejie Li1 篇合著论文XZXiaojun Zhao1 篇合著论文DLDengchao Liu1 篇合著论文YCYong Cao1 篇合著论文SCSheng Cao1 篇合著论文YLYang Lu1 篇合著论文ZWZhijie Wang1 篇合著论文
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