Zhaoqin Peng

Beijing Institute of Technology, Beihang University

论文数

10

总引用数

155

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 155 次引用
Artificial intelligence10 · 155 次引用
Robot9 · 139 次引用
Humanoid robot6 · 121 次引用
Physics5 · 109 次引用
Computer vision5 · 107 次引用
Motion (physics)4 · 99 次引用
Kinematics3 · 94 次引用
Motion capture3 · 94 次引用
Similarity (geometry)2 · 89 次引用
Control theory (sociology)3 · 61 次引用
Control (management)2 · 58 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
155
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of humanoid complicated dynamic motion based on human motion capture
46 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Beihang University

代表论文

  1. 1
    Design of humanoid complicated dynamic motion based on human motion capture
    46 次引用 · 2005
  2. 2
    Kinematics mapping and similarity evaluation of humanoid motion based on human motion capture
    43 次引用 · 2005
  3. 3
    Human Walking Pattern Recognition Based on KPCA and SVM with Ground Reflex Pressure Signal
    16 次引用 · 2013
  4. 4
    Online Walking Pattern Generation and System Software of Humanoid BHR-2
    12 次引用 · 2006
  5. 5
    Online Trajectory Generation Based on Off-line Trajectory for Biped Humanoid
    12 次引用 · 2005
  6. 6
    Human falling recognition system design with wearable pressure sensing shoes
    8 次引用 · 2017
  7. 7
    Control strategies for stability recovery of full lower limb exoskeleton robot based on plantar pressure
    5 次引用 · 2017
  8. 8
    Motion analysis and simulation of tetrahedral rolling robot
    5 次引用 · 2011
  9. 9
    Capturing and analyzing of human motion for designing humanoid motion
    5 次引用 · 2006
  10. 10
    Humanoid On-line Pattern Generation Based on Parameters of Off-line Typical Walk Patterns
    3 次引用 · 2006

主要合作者

KLKejie Li3 篇合著论文LZLige Zhang3 篇合著论文QHQiang Huang3 篇合著论文XZXiaojun Zhao3 篇合著论文QHQiang Huang2 篇合著论文JLJiayue Li2 篇合著论文TTaoxiao1 篇合著论文ARAli Raza Jafri1 篇合著论文LZLige Zhang1 篇合著论文QLQiusheng Liu1 篇合著论文KLKejie Li1 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文CCChun Cao1 篇合著论文WPWentao Pan1 篇合著论文SJShuqi Jiang1 篇合著论文SBShusheng Bi1 篇合著论文WZWeimin Zhang1 篇合著论文ZTZhiyong Tang1 篇合著论文XTXiao Tao1 篇合著论文GMGuowei Ma1 篇合著论文
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