Shupeng Lai

National University of Singapore

论文数

6

总引用数

138

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 138 次引用
Artificial intelligence6 · 138 次引用
Control (management)4 · 108 次引用
Trajectory4 · 108 次引用
Robot4 · 107 次引用
Mathematics4 · 101 次引用
Control theory (sociology)3 · 73 次引用
Motion planning3 · 72 次引用
Mobile robot2 · 70 次引用
Engineering3 · 66 次引用
Real-time computing3 · 65 次引用
Boundary (topology)2 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
138
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Local Motion Planning With Boundary State Constrained Primitives
42 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Local Motion Planning With Boundary State Constrained Primitives
    42 次引用 · 2019
  2. 2
    High-Precision Multi-UAV Teaming for the First Outdoor Night Show in Singapore
    35 次引用 · 2018
  3. 3
    Neural Moving Horizon Estimation for Robust Flight Control
    29 次引用 · 2023
  4. 4
    GPU-Accelerated Incremental Euclidean Distance Transform for Online Motion Planning of Mobile Robots
    28 次引用 · 2022
  5. 5
    An Interactive System for Multiple-Task Linear Temporal Logic Path Planning
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Axis-coupled trajectory generation for chains of integrators through smoothing splines
    2 次引用 · 2019

主要合作者

BMBen M. Chen5 篇合著论文MLMenglu Lan2 篇合著论文LXLihua Xie1 篇合著论文WDWei Dong1 篇合著论文ZGZixuan Guo1 篇合著论文BWBiao Wang1 篇合著论文BWBingheng Wang1 篇合著论文WLWenqi Liu1 篇合著论文GYGuidong Yang1 篇合著论文MLMingjie Lao1 篇合著论文ZMZhengtian Ma1 篇合著论文ZYZhaolin Yang1 篇合著论文JCJinqiang Cui1 篇合著论文KWKangli Wang1 篇合著论文KGKehong Gong1 篇合著论文DJDandan Jia1 篇合著论文KZKevin Z. Y. Ang1 篇合著论文FLFeng Lin1 篇合著论文SKSwee King Phang1 篇合著论文SZSongyuan Zhang1 篇合著论文
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