论文数
10
总引用数
197
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science10 · 197 次引用
Engineering10 · 197 次引用
Artificial intelligence9 · 192 次引用
Control (management)8 · 186 次引用
Control theory (sociology)8 · 186 次引用
Control engineering6 · 170 次引用
Robot8 · 163 次引用
Controller (irrigation)6 · 147 次引用
Underactuation4 · 133 次引用
Nonlinear system3 · 110 次引用
Motion planning3 · 107 次引用
Inverted pendulum2 · 99 次引用
主要成就
6
H 指数
10
论文
197
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Underactuated Motion Planning and Control for Jumping With Wheeled-Bipedal Robots
95 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: National University of Singapore, Northwestern Polytechnical University, Southern University of Science and Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Reel-Based Tension Control of Tethered Space Robots13 次引用 · 2019
- 5MPC-based anti-sway control of tethered space robots11 次引用 · 2018
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
PHPanfeng Huang5 篇合著论文ZMZhongjie Meng5 篇合著论文LZLin Zhao2 篇合著论文CSCong Shen2 篇合著论文PMPatrick M. Wensing2 篇合著论文CJCheng Jia2 篇合著论文HCHua Chen2 篇合著论文ZHZejun Hong2 篇合著论文WZWei Zhang2 篇合著论文SZShenning Zhang1 篇合著论文ZLZhengxiong Liu1 篇合著论文HWHan Wei Sia1 篇合著论文LZLin Zhao1 篇合著论文SLShupeng Lai1 篇合著论文ZMZhengtian Ma1 篇合著论文YWYixiao Wang1 篇合著论文XCXuyang Chen1 篇合著论文
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