Shuji Yang

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

5

总引用数

127

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 127 次引用
Artificial intelligence5 · 127 次引用
Control (management)5 · 127 次引用
Robot5 · 127 次引用
Control theory (sociology)5 · 127 次引用
Simulation5 · 127 次引用
Mathematics4 · 118 次引用
Physics4 · 118 次引用
Trajectory4 · 118 次引用
Robotic arm3 · 110 次引用
Position (finance)4 · 92 次引用
Engineering4 · 92 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
127
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordinated motion control of a dual-arm space robot for assembling modular parts
46 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Coordinated motion control of a dual-arm space robot for assembling modular parts
    46 次引用 · 2020
  2. 2
    Coordinated control of dual-arm robot on space structure for capturing space targets
    35 次引用 · 2022
  3. 3
    Trajectory planning of dual-arm space robots for target capturing and base manoeuvring
    29 次引用 · 2019
  4. 4
    Development and evaluation of a space robot prototype equipped with a cable-driven manipulator
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Assembly Strategy for Modular Components Using a Dual-Arm Space Robot with Flexible Appendages
    8 次引用 · 2022

主要合作者

DJDongping Jin5 篇合著论文HWHao Wen4 篇合著论文YZYonglei Zhang3 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文HWHao Wen1 篇合著论文TCTi Chen1 篇合著论文YHYunhao Hu1 篇合著论文
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