Shreyansh Daftry

Carnegie Mellon University, Jet Propulsion Laboratory, Manipal Academy of Higher Education

论文数

14

总引用数

425

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 425 次引用
Computer science14 · 425 次引用
Robot14 · 425 次引用
Geography7 · 279 次引用
Human–computer interaction6 · 231 次引用
Engineering7 · 229 次引用
Systems engineering5 · 221 次引用
Autonomy2 · 156 次引用
Modular design2 · 156 次引用
Monocular4 · 140 次引用
Remote sensing4 · 106 次引用
Archaeology1 · 105 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
425
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
105 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 149
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Jet Propulsion Laboratory, Manipal Academy of Higher Education

代表论文

  1. 1
    NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
    105 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning Transferable Policies for Monocular Reactive MAV Control
    57 次引用 · 2017
  3. 3
    NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
    51 次引用 · 2022
  4. 4
    Vision and Learning for Deliberative Monocular Cluttered Flight
    46 次引用 · 2016
  5. 5
    LunarNav: Crater-based Localization for Long-range Autonomous Lunar Rover Navigation
    33 次引用 · 2023
  6. 6
    MAARS: Machine learning-based Analytics for Automated Rover Systems
    29 次引用 · 2020
  7. 7
    Mapping planetary caves with an autonomous, heterogeneous robot team
    28 次引用 · 2013
  8. 8
    Learning Transferable Policies for Monocular Reactive MAV Control
    28 次引用 · 2016
  9. 9
    Online Photometric Calibration of Automatic Gain Thermal Infrared Cameras
    18 次引用 · 2021
  10. 10
    Vision and Learning for Deliberative Monocular Cluttered Flight
    9 次引用 · 2014

主要合作者

MHMartial Hebert5 篇合著论文JAJ. Andrew Bagnell5 篇合著论文LMLarry Matthies5 篇合著论文KOKyohei Otsu3 篇合著论文JNJeremy Nash3 篇合著论文SZSam Zeng3 篇合著论文STScott Tepsuporn3 篇合著论文SFSeyed Fakoorian2 篇合著论文RTRohan Thakker2 篇合著论文EHEric Heiden2 篇合著论文CLCarlyn Lee2 篇合著论文JTJesus Tordesillas2 篇合著论文TLThomas Lew2 篇合著论文FCFernando Chávez2 篇合著论文HAHenry A. Leopold2 篇合著论文MKMarcel Kaufmann2 篇合著论文LCLuca Carlone2 篇合著论文ACAbhishek Cauligi2 篇合著论文WRWilliam R. Walsh2 篇合著论文IWInhwan Wee2 篇合著论文
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