Shoshiro Hatakeyama

Tokyo Denki University

论文数

12

总引用数

69

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 69 次引用
Artificial intelligence12 · 69 次引用
Robot11 · 67 次引用
Engineering9 · 55 次引用
Control theory (sociology)7 · 40 次引用
Mobile robot7 · 40 次引用
Mathematics6 · 34 次引用
Control engineering4 · 33 次引用
Control (management)5 · 32 次引用
Robot control4 · 28 次引用
Trajectory2 · 23 次引用
Robot locomotion3 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
69
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control Strategy for a Snake-Like Robot Based on Constraint Force and Verification by Experiment
16 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Tokyo Denki University

代表论文

  1. 1
    Control Strategy for a Snake-Like Robot Based on Constraint Force and Verification by Experiment
    16 次引用 · 2009
  2. 2
    IDC Robocon: A Transnational Teaming Competition for Project-Based Design Education in Undergraduate Robotics
    12 次引用 · 2016
  3. 3
    A yoyo trick realized by parallel-link manipulator
    7 次引用 · 2013
  4. 4
    Development of snake-like robot with rotational elastic actuators
    6 次引用 · 2011
  5. 5
    Construction of SLAM Algorithm for Window Cleaning Robot Moving Along Window Frame
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Realization of yoyo operation called long-sleeper by robot arms
    5 次引用 · 2011
  7. 7
    Development of Wheel-Spider-Inspired Hexapod Robot Realizing Walking and Rolling Locomotion
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    Observer-based state estimation of snake-like robot with rotational elastic actuators
    4 次引用 · 2014
  9. 9
    Modeling and Control of Dynamic Yoyo with Pulling Back Motion
    3 次引用 · 2009
  10. 10
    Realization of Combined Motions by Robot Hand based on Surface and Deep Muscles' EMG
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MIMasami Iwase12 篇合著论文YSYūta Suzuki2 篇合著论文SNSyunsuke Nansai2 篇合著论文MIMasaki Izutsu2 篇合著论文SNShunsuke Nansai2 篇合著论文TSTeruyoshi Sadahiro1 篇合著论文QZQiuguo Zhu1 篇合著论文MYMasaki Yamakita1 篇合著论文SMSakie Morioka1 篇合著论文SKShingo Kojima1 篇合著论文LSLibo Song1 篇合著论文NTNing Tan1 篇合著论文TSTomoyuki Sakuma1 篇合著论文KTKen Tashiro1 篇合著论文TNTakuma Nemoto1 篇合著论文TMTakeshi Miura1 篇合著论文NMNobuharu Miyatake1 篇合著论文MRMohan Rajesh Elara1 篇合著论文RKRyota Kimura1 篇合著论文YWYou Wang1 篇合著论文
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