Shirin Chehelgami

University of Tehran

论文数

2

总引用数

49

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 49 次引用
Artificial intelligence2 · 49 次引用
Computer science2 · 49 次引用
Mathematics2 · 49 次引用
Path (computing)2 · 49 次引用
Motion planning2 · 49 次引用
Generator (circuit theory)1 · 38 次引用
Machine learning1 · 38 次引用
Any-angle path planning1 · 38 次引用
Mathematical optimization1 · 38 次引用
Margin (machine learning)1 · 38 次引用
Artificial neural network1 · 38 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
49
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe deep learning-based global path planning using a fast collision-free path generator
38 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Tehran

代表论文

  1. 1
    Safe deep learning-based global path planning using a fast collision-free path generator
    38 次引用 · 2023
  2. 2
    Synergy of Deep Learning and Artificial Potential Field Methods for Robot Path Planning in the Presence of Static and Dynamic Obstacles
    11 次引用 · 2022

主要合作者

EAErfan Ashtari2 篇合著论文AKAhmad Kalhor2 篇合著论文MAMohammad Amin Basiri2 篇合著论文MTMehdi Tale Masouleh2 篇合著论文
尚未生成