Shir‐Kuan Lin

National Yang Ming Chiao Tung University, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, University West

论文数

14

总引用数

100

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 98 次引用
Computer science13 · 98 次引用
Control (management)12 · 96 次引用
Control theory (sociology)11 · 88 次引用
Robot11 · 88 次引用
Mathematics10 · 87 次引用
Physics6 · 66 次引用
Engineering7 · 50 次引用
Geometry6 · 50 次引用
Control engineering5 · 42 次引用
Inverse2 · 41 次引用
Inverse dynamics2 · 41 次引用

主要成就

6
H 指数
14
论文
100
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics of the manipulator with closed chains
23 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: National Yang Ming Chiao Tung University, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, University West

代表论文

  1. 1
    Dynamics of the manipulator with closed chains
    23 次引用 · 1990
  2. 2
    Microprocessor Implementation of the Inverse Dynamical System for Industrial Robot Control
    18 次引用 · 1987
  3. 3
    Observability of Depth Estimation for a Hand‐Eye Robot System
    12 次引用 · 2002
  4. 4
    Robot control in Cartesian space
    8 次引用 · 1995
  5. 5
    Singularity of nonlinear feedback control scheme for robots
    7 次引用 · 1989
  6. 6
    Euler parameters in robot Cartesian control
    6 次引用 · 2003
  7. 7
    A performance criterion for the depth estimation with application to robot visual servo control
    5 次引用 · 2001
  8. 8
    Implementation of damped-rate resolved-acceleration robot control
    4 次引用 · 1997
  9. 9
    A performance criterion for the depth estimation of a robot visual control system
    4 次引用 · 2002
  10. 10
    An Efficient Formulation for the Dynamic Simulation of Robots
    4 次引用 · 1988

主要合作者

CFChang‐Jia Fang2 篇合著论文JKJörg Krüger1 篇合著论文MKMartin Kleinsorge1 篇合著论文CWChiahsiang Wu1 篇合著论文CFChih-Hsing Fang1 篇合著论文CFChang-Jia Fang1 篇合著论文AVAxel Vick1 篇合著论文SWSun‐Li Wu1 篇合著论文JLJens Lambrecht1 篇合著论文TDThe Duy Nguyen1 篇合著论文
尚未生成