Shijie Song

University of Electronic Science and Technology of China, Southwest Jiaotong University

论文数

8

总引用数

124

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)8 · 124 次引用
Artificial intelligence7 · 122 次引用
Computer science7 · 122 次引用
Control theory (sociology)7 · 114 次引用
Robot7 · 105 次引用
Engineering6 · 103 次引用
Control engineering5 · 93 次引用
Controller (irrigation)3 · 74 次引用
Artificial neural network2 · 61 次引用
Nonlinear system3 · 54 次引用
Dynamic load testing2 · 52 次引用
Coupling (piping)2 · 52 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
124
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modal space neural network compensation control for Gough-Stewart robot with uncertain load
39 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Electronic Science and Technology of China, Southwest Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Modal space neural network compensation control for Gough-Stewart robot with uncertain load
    39 次引用 · 2021
  2. 2
    Vision-admittance-based adaptive RBFNN control with a SMC robust compensator for collaborative parallel robots
    22 次引用 · 2023
  3. 3
    Data-Driven Optimal Tracking Control for Discrete-Time Nonlinear Systems With Unknown Dynamics Using Deterministic ADP
    19 次引用 · 2023
  4. 4
    Load Parameter Identification for Parallel Robot Manipulator Based on Extended Kalman Filter
    13 次引用 · 2020
  5. 5
    Design of a Gough–Stewart Platform Based on Visual Servoing Controller
    13 次引用 · 2022
  6. 6
    Compliant Force Control for Robots: A Survey
    10 次引用 · 2025
  7. 7
    Vision-based adaptive LT sliding mode admittance control for collaborative robots with actuator saturation
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    Adaptive Vision-Admittance-Based Leakage-Type Sliding Mode Control for Uncertain Collaborative Robot With Actuator Saturation
    2 次引用 · 2025

主要合作者

DGDawei Gong7 篇合著论文MZMinglei Zhu6 篇合著论文CHCong Huang5 篇合著论文YZYuyang Zhao4 篇合著论文ZHZhangchao Huang2 篇合著论文XDXiaolin Dai2 篇合著论文XWXU Wen-bo1 篇合著论文JQJun Qi1 篇合著论文JQJun Qi1 篇合著论文JCJiaoyuan Chen1 篇合著论文JJJinmao Jiang1 篇合著论文SXShoulong Xu1 篇合著论文
尚未生成