Cong Huang

University of Electronic Science and Technology of China

论文数

6

总引用数

80

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)6 · 80 次引用
Control theory (sociology)6 · 80 次引用
Computer science5 · 78 次引用
Artificial intelligence5 · 78 次引用
Robot5 · 61 次引用
Controller (irrigation)3 · 53 次引用
Engineering3 · 41 次引用
Nonlinear system2 · 41 次引用
Control engineering3 · 41 次引用
Trajectory2 · 40 次引用
Robustness (evolution)2 · 35 次引用
Computer vision2 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
80
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-admittance-based adaptive RBFNN control with a SMC robust compensator for collaborative parallel robots
22 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Electronic Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    Vision-admittance-based adaptive RBFNN control with a SMC robust compensator for collaborative parallel robots
    22 次引用 · 2023
  2. 2
    Data-Driven Optimal Tracking Control for Discrete-Time Nonlinear Systems With Unknown Dynamics Using Deterministic ADP
    19 次引用 · 2023
  3. 3
    Parallel Image-Based Visual Servoing/Force Control of a Collaborative Delta Robot
    18 次引用 · 2022
  4. 4
    Design of a Gough–Stewart Platform Based on Visual Servoing Controller
    13 次引用 · 2022
  5. 5
    Vision-based adaptive LT sliding mode admittance control for collaborative robots with actuator saturation
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Adaptive Vision-Admittance-Based Leakage-Type Sliding Mode Control for Uncertain Collaborative Robot With Actuator Saturation
    2 次引用 · 2025

主要合作者

MZMinglei Zhu6 篇合著论文DGDawei Gong5 篇合著论文SSShijie Song5 篇合著论文YZYuyang Zhao3 篇合著论文JQJun Qi1 篇合著论文ZWZheng Wei1 篇合著论文JJJinmao Jiang1 篇合著论文SXShoulong Xu1 篇合著论文ZQZhiqiang Qiu1 篇合著论文
尚未生成