Minglei Zhu

Centre National de la Recherche Scientifique, University of Electronic Science and Technology of China, Southwest Jiaotong University, École Centrale de Nantes

论文数

10

总引用数

122

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)10 · 122 次引用
Computer science9 · 120 次引用
Artificial intelligence9 · 120 次引用
Control theory (sociology)9 · 112 次引用
Robot9 · 103 次引用
Controller (irrigation)6 · 85 次引用
Engineering7 · 83 次引用
Control engineering6 · 73 次引用
Computer vision5 · 63 次引用
Visual servoing5 · 63 次引用
Nonlinear system2 · 41 次引用
Trajectory2 · 40 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
122
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor-based design of a Delta parallel robot
24 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, University of Electronic Science and Technology of China, Southwest Jiaotong University, École Centrale de Nantes

代表论文

  1. 1
    Sensor-based design of a Delta parallel robot
    24 次引用 · 2022
  2. 2
    Vision-admittance-based adaptive RBFNN control with a SMC robust compensator for collaborative parallel robots
    22 次引用 · 2023
  3. 3
    Data-Driven Optimal Tracking Control for Discrete-Time Nonlinear Systems With Unknown Dynamics Using Deterministic ADP
    19 次引用 · 2023
  4. 4
    Parallel Image-Based Visual Servoing/Force Control of a Collaborative Delta Robot
    18 次引用 · 2022
  5. 5
    Design of a Gough–Stewart Platform Based on Visual Servoing Controller
    13 次引用 · 2022
  6. 6
    Compliant Force Control for Robots: A Survey
    10 次引用 · 2025
  7. 7
    Vision-based adaptive LT sliding mode admittance control for collaborative robots with actuator saturation
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    Control-Based Design of a DELTA Robot
    6 次引用 · 2020
  9. 9
    Adaptive Vision-Admittance-Based Leakage-Type Sliding Mode Control for Uncertain Collaborative Robot With Actuator Saturation
    2 次引用 · 2025
  10. 10
    Visual-admittance-based model predictive control for nuclear collaborative robots
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SSShijie Song6 篇合著论文CHCong Huang6 篇合著论文DGDawei Gong6 篇合著论文YZYuyang Zhao4 篇合著论文SBSébastien Briot2 篇合著论文JQJun Qi2 篇合著论文ACAbdelhamid Chriette2 篇合著论文YTYunlong Teng1 篇合著论文ZQZhiqiang Qiu1 篇合著论文JQJun Qi1 篇合著论文SXShoulong Xu1 篇合著论文JCJiru Chu1 篇合著论文ZWZheng Wei1 篇合著论文JCJiaoyuan Chen1 篇合著论文JJJinmao Jiang1 篇合著论文XZXu Zhao1 篇合著论文
尚未生成