Shengtao Xiao

National University of Singapore

论文数

6

总引用数

227

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 227 次引用
Computer science6 · 227 次引用
Control (management)5 · 224 次引用
Control theory (sociology)5 · 224 次引用
Robot4 · 220 次引用
Nonlinear system3 · 217 次引用
Mathematics2 · 211 次引用
Physics2 · 211 次引用
Trajectory2 · 206 次引用
Quadratic programming1 · 200 次引用
Classical mechanics1 · 200 次引用
Kinematics1 · 200 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
227
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained Multilegged Robot System Modeling and Fuzzy Control With Uncertain Kinematics and Dynamics Incorporating Foot Force Optimization
200 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Constrained Multilegged Robot System Modeling and Fuzzy Control With Uncertain Kinematics and Dynamics Incorporating Foot Force Optimization
    200 次引用 · 2015
  2. 2
    Learning Control for a Robotic Manipulator with Input Saturation
    11 次引用 · 2013
  3. 3
    Approximation-based Control of an Uncertain Robot with Output Constraints
    6 次引用 · 2013
  4. 4
    Adaptive neural network control for a Robotic Manipulator with unknown deadzone
    5 次引用 · 2013
  5. 5
    Design and Development of a Wearable Rehabilitation Robot
    3 次引用 · 2012
  6. 6
    Reinforcement learning control for a robotic manipulator with unknown deadzone
    2 次引用 · 2014

主要合作者

SSShuzhi Sam Ge4 篇合著论文WHWei He3 篇合著论文ZLZhijun Li1 篇合著论文ZZZhen Zhao1 篇合著论文SZShuang Zhang1 篇合著论文YLYanan Li1 篇合著论文FPFon Ping Quek Nuraisha1 篇合著论文JZJie Zhang1 篇合著论文HSHang Su1 篇合著论文WGWeiliang Ge1 篇合著论文WGWeian Guo1 篇合著论文SYSijia Yu1 篇合著论文
尚未生成