Sheng Qi

Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

113

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 113 次引用
Computer science4 · 113 次引用
Robot4 · 113 次引用
Engineering3 · 102 次引用
Mobile robot2 · 96 次引用
Simulation2 · 96 次引用
Task (project management)2 · 96 次引用
Planner2 · 96 次引用
Mobile manipulator2 · 96 次引用
Motion planning2 · 96 次引用
Motion (physics)2 · 96 次引用
Control engineering2 · 61 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
113
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel coordinated motion planner based on capability map for autonomous mobile manipulator
55 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    A novel coordinated motion planner based on capability map for autonomous mobile manipulator
    55 次引用 · 2020
  2. 2
    Cooperative Transportation With Mobile Manipulator: A Capability Map-Based Framework for Physical Human–Robot Collaboration
    41 次引用 · 2022
  3. 3
    A novel realtime vision-based acupoint estimation for TCM massage robot
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    Hybrid Vision-Force Robot Force Control for Tasks on Soft Tissues
    6 次引用 · 2021

主要合作者

XSXinjun Sheng4 篇合著论文XZXiangyang Zhu2 篇合著论文ZXZhenhua Xiong2 篇合著论文HZHeng Zhang1 篇合著论文YSYuxin Sun1 篇合著论文HZHeng Zhang1 篇合著论文WHWenkang Hu1 篇合著论文LHLei Hua1 篇合著论文ZGZhihang Geng1 篇合著论文JHJiawei Hu1 篇合著论文
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