Shaoping Huang

Shanghai Jiao Tong University, University Town of Shenzhen

论文数

7

总引用数

136

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 136 次引用
Robot5 · 118 次引用
Artificial intelligence5 · 118 次引用
Engineering5 · 91 次引用
Physics4 · 88 次引用
Medicine4 · 67 次引用
Radiology2 · 45 次引用
Medical physics2 · 45 次引用
Structural engineering2 · 44 次引用
Intervention (counseling)1 · 38 次引用
Magnetic resonance imaging1 · 38 次引用
Modality (human–computer interaction)1 · 38 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
136
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
MRI-guided robot intervention—current state-of-the-art and new challenges
38 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, University Town of Shenzhen

代表论文

  1. 1
    MRI-guided robot intervention—current state-of-the-art and new challenges
    38 次引用 · 2023
  2. 2
    A 3D Static Modeling Method and Experimental Verification of Continuum Robots Based on Pseudo-Rigid Body Theory
    33 次引用 · 2019
  3. 3
    Submillimeter fiber robots capable of decoupled macro-micro motion for endoluminal manipulation
    25 次引用 · 2024
  4. 4
    Flexible fiberbotic laser scalpels: Material and fabrication challenges
    19 次引用 · 2024
  5. 5
    An MR Safe Rotary Encoder Based on Eccentric Sheave and FBG Sensors
    11 次引用 · 2021
  6. 6
    Progress in Probe-Based Sensing Techniques for In Vivo Diagnosis
    7 次引用 · 2022
  7. 7
    Pneumatically Actuated MR-Safe Parallel Robot for Deep Brain Stimulation Electrode Implantation
    3 次引用 · 2021

主要合作者

AGAnzhu Gao6 篇合著论文GYGuang‐Zhong Yang4 篇合著论文ZLZecai Lin2 篇合著论文CZCheng Zhou2 篇合著论文WCWeidong Chen1 篇合著论文WHWeihang Huang1 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文CHChong Hou1 篇合著论文XAX. Ai1 篇合著论文SDShenghao Dai1 篇合著论文YFYuan Feng1 篇合著论文XWXueqian Wang1 篇合著论文XJXuejun Jin1 篇合著论文XQXiaotong Qin1 篇合著论文YXYuanzhuo Xiang1 篇合著论文HZHe Zhao1 篇合著论文WLWeining Lu1 篇合著论文HLHuanghua Liu1 篇合著论文ZHZiyi Huang1 篇合著论文YZYuqi Zou1 篇合著论文
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