Shaoming He

Cranfield University, Beijing Institute of Technology

论文数

5

总引用数

146

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 146 次引用
Artificial intelligence4 · 142 次引用
Engineering4 · 134 次引用
Control theory (sociology)2 · 127 次引用
Mathematics2 · 127 次引用
Control (management)2 · 127 次引用
Robot2 · 111 次引用
Mathematical optimization1 · 99 次引用
Applied mathematics1 · 99 次引用
Heading (navigation)1 · 99 次引用
Bearing (navigation)1 · 99 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 99 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
146
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Optimization for Target Localization With Bearing-Only Measurement
99 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Cranfield University, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory Optimization for Target Localization With Bearing-Only Measurement
    99 次引用 · 2019
  2. 2
    Chattering-free adaptive fast convergent terminal sliding mode controllers for position tracking of robotic manipulators
    28 次引用 · 2015
  3. 3
    Spatiotemporal Relationship Cognitive Learning for Multirobot Air Combat
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    An Aerial Transport System in Marine GNSS‐Denied Environment
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    A Heterogeneous Multirobot System for Autonomous Object Retrieval in Challenging GNSS‐Denied Maritime Environment
    3 次引用 · 2025

主要合作者

DLDefu Lin3 篇合著论文IHIrfan Hussain2 篇合著论文MUMuhayy Ud Din2 篇合著论文YDYihao Dong2 篇合著论文JSJianjun Sun2 篇合著论文ZNZhenwei Niu1 篇合著论文SFSongyuan Fan1 篇合著论文YHYue Han1 篇合著论文ATAntonios Tsourdos1 篇合著论文QYQian Yu1 篇合著论文CYChao Yu1 篇合著论文FZFenglin Zhang1 篇合著论文MIMughni Irfan1 篇合著论文YHYaqing Hou1 篇合著论文CBChengchao Bai1 篇合著论文HPHaiyin Piao1 篇合著论文MLMo Li1 篇合著论文LSLakmal Seneviratne1 篇合著论文JWJiang Wang1 篇合著论文HSHyo‐Sang Shin1 篇合著论文
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