Shanen Yu
论文数
2
总引用数
83
H-Index
1
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot2 · 83 次引用
Artificial intelligence2 · 83 次引用
Motion planning2 · 83 次引用
Computer science2 · 83 次引用
Algorithm1 · 82 次引用
Any-angle path planning1 · 82 次引用
Field (mathematics)1 · 82 次引用
Mathematical optimization1 · 82 次引用
Mathematics1 · 82 次引用
Maxima and minima1 · 82 次引用
Path (computing)1 · 82 次引用
Potential field1 · 82 次引用
主要成就
1
H 指数
2
论文
83
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
A hybrid formation path planning based on A* and multi-target improved artificial potential field algorithm in the 2D random environments
82 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hangzhou Dianzi University
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
尚未生成