Shanen Yu

Hangzhou Dianzi University

论文数

2

总引用数

83

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 83 次引用
Artificial intelligence2 · 83 次引用
Motion planning2 · 83 次引用
Computer science2 · 83 次引用
Algorithm1 · 82 次引用
Any-angle path planning1 · 82 次引用
Field (mathematics)1 · 82 次引用
Mathematical optimization1 · 82 次引用
Mathematics1 · 82 次引用
Maxima and minima1 · 82 次引用
Path (computing)1 · 82 次引用
Potential field1 · 82 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
83
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
A hybrid formation path planning based on A* and multi-target improved artificial potential field algorithm in the 2D random environments
82 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hangzhou Dianzi University

代表论文

  1. 1
    A hybrid formation path planning based on A* and multi-target improved artificial potential field algorithm in the 2D random environments
    82 次引用 · 2022
  2. 2
    Multiobjective optimization-based trajectory planning for laser 3D scanner robots
    1 次引用 · 2024

主要合作者

GLGuangyu Liu1 篇合著论文XNXiaodie Niu1 篇合著论文WYWujia Yu1 篇合著论文XTXiaolong Tong1 篇合著论文JCJianke Chen1 篇合著论文GLGuangyu Liu1 篇合著论文YSYingyi Sun1 篇合著论文YHYumeng Huang1 篇合著论文CXCunjun Xia1 篇合著论文ZYZhe Yang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前