Shan Liang

Chongqing University

论文数

7

总引用数

69

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 69 次引用
Artificial intelligence7 · 69 次引用
Robot6 · 59 次引用
Engineering5 · 53 次引用
Real-time computing4 · 42 次引用
Path (computing)4 · 41 次引用
Algorithm3 · 41 次引用
Motion planning3 · 39 次引用
Computer network3 · 39 次引用
Task (project management)3 · 37 次引用
Machine learning2 · 34 次引用
Genetic algorithm2 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
69
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Robot Path Planning for Multiple Goals Visiting Based on Tailored Genetic Algorithm
20 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Chongqing University

代表论文

  1. 1
    Optimal Robot Path Planning for Multiple Goals Visiting Based on Tailored Genetic Algorithm
    20 次引用 · 2014
  2. 2
    Optimal Path Planning for Mobile Robot Using Tailored Genetic Algorithm
    14 次引用 · 2013
  3. 3
    Gas-Driven Endoscopic Robot for Visual Inspection of Corrosion Defects Inside Gas Pipelines
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Automatic detection of internal corrosion defect in a natural gas gathering pipeline using improved YOLOv5 model
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Multi-robot task allocation based on utility and distributed computing and centralized determination
    7 次引用 · 2015
  6. 6
    Determination of An Optimal Return-Path on Road Attributes for Mobile Robot Recharging
    5 次引用 · 2011
  7. 7
    <i>Corrigendum to</i> Determination of an Optimal Return-Path on Road Attributes for Mobile Robot Recharging
    2 次引用 · 2012

主要合作者

XXXiaodong Xian4 篇合著论文FLFei Liu4 篇合著论文LMLi Ma2 篇合著论文BCBingjie Chen1 篇合著论文HLHao Liu1 篇合著论文CWChenxiang Wang1 篇合著论文XJXiang Jun1 篇合著论文FLFei Liu1 篇合著论文DXDong Xiao Xian1 篇合著论文FJFang Jin1 篇合著论文
尚未生成