论文数
15
总引用数
249
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science15 · 249 次引用
Artificial intelligence13 · 226 次引用
Simulation9 · 196 次引用
Robotic arm6 · 184 次引用
Control theory (sociology)5 · 156 次引用
Mathematics7 · 145 次引用
Calibration4 · 123 次引用
Robustness (evolution)3 · 120 次引用
Control (management)4 · 119 次引用
Robot11 · 109 次引用
Engineering8 · 98 次引用
Kinematics5 · 91 次引用
主要成就
7
H 指数
15
论文
249
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-Calibration of a Biologically Inspired 7 DOF Cable-Driven Robotic Arm
93 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Singapore Institute of Manufacturing Technology, Nanyang Technological University, Singapore Institute of Technology, Agency for Science, Technology and Research
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8Cable-Driven Robots7 次引用 · 2014
- 9
- 10
主要合作者
SHSong Huat Yeo12 篇合著论文GYGuilin Yang12 篇合著论文WBWen Bin Lim6 篇合著论文WLWei Lin4 篇合著论文WLWei Lin3 篇合著论文SKSunil K. Agrawal2 篇合著论文ICI‐Ming Chen2 篇合著论文SPSooho Park2 篇合著论文KSKenji Shimada2 篇合著论文WLWenqing Lin1 篇合著论文GLGui Ling Yang1 篇合著论文PYPey Yuen Tao1 篇合著论文ZZZhao Zhang1 篇合著论文GZGuo Zhan Lum1 篇合著论文HLHyo-Soon Lim1 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka1 篇合著论文CBCong Bang Pham1 篇合著论文
尚未生成