Wei Lin

Agency for Science, Technology and Research, Singapore Institute of Manufacturing Technology

论文数

4

总引用数

88

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 88 次引用
Artificial intelligence4 · 88 次引用
Computer science4 · 88 次引用
Engineering2 · 78 次引用
Workspace2 · 78 次引用
Control engineering2 · 78 次引用
Physics2 · 78 次引用
Robotic arm2 · 76 次引用
Simulation2 · 76 次引用
Inverse kinematics1 · 73 次引用
Displacement (psychology)1 · 73 次引用
Humanoid robot1 · 73 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
88
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic design of a 7-DOF cable-driven humanoid arm: a solution-in-nature approach
73 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Agency for Science, Technology and Research, Singapore Institute of Manufacturing Technology

代表论文

  1. 1
    Kinematic design of a 7-DOF cable-driven humanoid arm: a solution-in-nature approach
    73 次引用 · 2005
  2. 2
    Cable-Driven Robots
    7 次引用 · 2014
  3. 3
    Cable-Driven Robots
    5 次引用 · 2014
  4. 4
    Self-calibration of a biologically-inspired cable-driven robotic arm
    3 次引用 · 2007

主要合作者

GYGuilin Yang4 篇合著论文SHSong Huat Yeo4 篇合著论文SKShabbir Kurbanhusen Mustafa3 篇合著论文WBWen Bin Lim2 篇合著论文SKSunil K. Agrawal2 篇合著论文CBCong Bang Pham1 篇合著论文ICI‐Ming Chen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前