Wen Bin Lim

Nanyang Technological University, Institute of Technical Education

论文数

6

总引用数

79

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 79 次引用
Robot6 · 79 次引用
Computer science6 · 79 次引用
Engineering5 · 72 次引用
Kinematics4 · 67 次引用
Robotic arm3 · 64 次引用
Workspace4 · 56 次引用
Simulation3 · 47 次引用
Control theory (sociology)2 · 36 次引用
Mechanical engineering2 · 33 次引用
Torsion spring1 · 28 次引用
Inverse kinematics1 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
79
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic design of an anthropomimetic 7-DOF cable-driven robotic arm
28 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Institute of Technical Education

代表论文

  1. 1
    Kinematic design of an anthropomimetic 7-DOF cable-driven robotic arm
    28 次引用 · 2010
  2. 2
    Design optimization of a cable-driven two-DOF joint module with a flexible backbone
    20 次引用 · 2010
  3. 3
    Design and motion control of a cable-driven dexterous robotic arm
    16 次引用 · 2010
  4. 4
    Cable-Driven Robots
    7 次引用 · 2014
  5. 5
    Cable-Driven Robots
    5 次引用 · 2014
  6. 6
    Modular Cable-Driven Robotic Arms for Intrinsically Safe Manipulation
    3 次引用 · 2012

主要合作者

GYGuilin Yang6 篇合著论文SHSong Huat Yeo6 篇合著论文SKShabbir Kurbanhusen Mustafa6 篇合著论文WLWei Lin2 篇合著论文SKSunil K. Agrawal2 篇合著论文GZGuo Zhan Lum1 篇合著论文WLWei Lin1 篇合著论文ZZZhao Zhang1 篇合著论文HLHyo-Soon Lim1 篇合著论文
尚未生成