Sergiu Nedevschi

Technical University of Cluj-Napoca

论文数

14

总引用数

226

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 226 次引用
Computer science14 · 226 次引用
Computer vision13 · 157 次引用
Robot7 · 139 次引用
Engineering3 · 118 次引用
Stereopsis5 · 94 次引用
Task (project management)2 · 75 次引用
Automation1 · 69 次引用
Productivity1 · 69 次引用
Automated guided vehicle1 · 69 次引用
Manufacturing engineering1 · 69 次引用
Geography5 · 69 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
226
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
The PAN-Robots Project: Advanced Automated Guided Vehicle Systems for Industrial Logistics
69 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Technical University of Cluj-Napoca

代表论文

  1. 1
    The PAN-Robots Project: Advanced Automated Guided Vehicle Systems for Industrial Logistics
    69 次引用 · 2017
  2. 2
    Real-time obstacle detection in complex scenarios using dense stereo vision and optical flow
    43 次引用 · 2010
  3. 3
    GPU optimization of the SGM stereo algorithm
    32 次引用 · 2010
  4. 4
    Real-Time Panoptic Segmentation with Prototype Masks for Automated Driving
    16 次引用 · 2020
  5. 5
    Fast Panoptic Segmentation with Soft Attention Embeddings
    12 次引用 · 2022
  6. 6
    Obstacle Detection for Mobile Robots, Using Dense Stereo Reconstruction
    9 次引用 · 2007
  7. 7
    Automatic Extrinsic Calibration of LIDAR and Monocular Camera Images
    9 次引用 · 2019
  8. 8
    Integration of Real-Time Image Fusion in the Robotic-Assisted Treatment of Hepatocellular Carcinoma
    8 次引用 · 2020
  9. 9
    Improving local stereo algorithms using binary shifted windows, fusion and smoothness constraint
    7 次引用 · 2015
  10. 10
    Multi-level on-board data fusion for 2D safety enhanced by 3D perception for AGVs
    6 次引用 · 2015

主要合作者

AVAndrei Vatavu3 篇合著论文SMSzilard Mandici3 篇合著论文AMAki Mäyrä2 篇合著论文AKAnnette Krengel2 篇合著论文MBMarkus Boehning2 篇合著论文MAMika Aikio2 篇合著论文APAndra Petrovai2 篇合著论文CSChristian Stimming2 篇合著论文MPMircea Paul Muresan1 篇合著论文LSLorenzo Sabattini1 篇合著论文AVAlbert-Szabolcs Vaida1 篇合著论文FOFabio Oleari1 篇合著论文KFKay Fuerstenberg1 篇合著论文CDCosmin D. Pantilie1 篇合著论文CPCiprian Pocol1 篇合著论文SCSergi Castells Lopez1 篇合著论文CFCesare Fantuzzi1 篇合著论文IBIosif Bîrlescu1 篇合著论文FVFlaviu Vancea1 篇合著论文RBRadu Badea1 篇合著论文
尚未生成