Seongsoo Lee

Sungkyunkwan University, LG (South Korea), LG (United States)

论文数

6

总引用数

95

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 95 次引用
Robot6 · 95 次引用
Computer science6 · 95 次引用
Computer vision5 · 90 次引用
Mobile robot5 · 89 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 89 次引用
Kalman filter3 · 54 次引用
Robustness (evolution)2 · 47 次引用
Graph2 · 45 次引用
Compass1 · 40 次引用
Occupancy grid mapping1 · 40 次引用
Mathematics2 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
95
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Embedded Visual SLAM: Applications for Low-Cost Consumer Robots
40 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University, LG (South Korea), LG (United States)

代表论文

  1. 1
    Embedded Visual SLAM: Applications for Low-Cost Consumer Robots
    40 次引用 · 2013
  2. 2
    Vision-Based Kidnap Recovery with SLAM for Home Cleaning Robots
    28 次引用 · 2011
  3. 3
    Recursive Unscented Kalman Filtering based SLAM using a Large Number of Noisy Observations
    9 次引用 · 2006
  4. 4
    A hierarchical RBPF SLAM for mobile robot coverage in indoor environments
    7 次引用 · 2011
  5. 5
    Illumination-Invariant Localization Based on Upward Looking Scenes for Low-Cost Indoor Robots
    6 次引用 · 2012
  6. 6
    Adaptive Sliding Window for hierarchical pose-graph-based SLAM
    5 次引用 · 2012

主要合作者

SLSukhan Lee3 篇合著论文SOSe‐Young Oh2 篇合著论文TLTae-kyeong Lee2 篇合著论文SAShounan An1 篇合著论文DKDong-Sung Kim1 篇合著论文SLSeungwook Lim1 篇合著论文JYJason Yoon1 篇合著论文SBSeung-Min Baek1 篇合著论文
尚未生成