Ronghua Luo

Harbin Institute of Technology, National Taiwan University, South China University of Technology

论文数

10

总引用数

78

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 78 次引用
Robot10 · 78 次引用
Artificial intelligence10 · 78 次引用
Mobile robot9 · 65 次引用
Computer vision8 · 63 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 50 次引用
Particle filter3 · 34 次引用
Monocular vision2 · 32 次引用
Landmark2 · 24 次引用
Engineering4 · 21 次引用
Filter (signal processing)1 · 18 次引用
Monocular1 · 18 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
78
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Novel Rao-Blackwellized Particle Filter For Mobile Robot Slam Using Monocular Vision
18 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, National Taiwan University, South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Novel Rao-Blackwellized Particle Filter For Mobile Robot Slam Using Monocular Vision
    18 次引用 · 2008
  2. 2
    A novel method for mobile robot simultaneous localization and mapping
    14 次引用 · 2006
  3. 3
    Electromyographic signal integrated robot hand control for massage therapy applications
    13 次引用 · 2010
  4. 4
    Indoor localization using line based map for autonomous mobile robot
    10 次引用 · 2008
  5. 5
    Simultaneous place and object recognition with mobile robot using pose encoded contextual information
    7 次引用 · 2011
  6. 6
    Enriched indoor environment map building using multi-sensor based fusion approach
    6 次引用 · 2010
  7. 7
    Joint Conditional Random Fields for Multi-object Tracking with a Mobile Robot
    3 次引用 · 2011
  8. 8
    Hybrid conditional random fields for multi-object tracking with a mobile robot
    3 次引用 · 2010
  9. 9
    Cooperative Global Localization in Multi-Robot System
    2 次引用 · 2011
  10. 10
    Coevolution Particle Filter for Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping
    2 次引用 · 2006

主要合作者

BHBingrong Hong3 篇合著论文HMHuaqing Min3 篇合著论文MLMaohai Li3 篇合著论文CCChien-Cheng Chang1 篇合著论文ZWZhenhua Wei1 篇合著论文LSLin Shengfeng1 篇合著论文SPSonghao Piao1 篇合著论文JLJian-Xian Li1 篇合著论文CCCheng-T. Chen1 篇合著论文ZCZesu Cai1 篇合著论文CLChih‐Chia Lai1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前