Seokyoung Han

The University of Texas Health Science Center at Houston, Gwangju Institute of Science and Technology

论文数

3

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 32 次引用
Physics3 · 32 次引用
Robot3 · 32 次引用
Control theory (sociology)3 · 32 次引用
Computer science3 · 32 次引用
Engineering3 · 32 次引用
Mobile robot2 · 29 次引用
Kinematics2 · 28 次引用
Mathematical optimization1 · 25 次引用
Mathematics1 · 25 次引用
Inverse kinematics1 · 25 次引用
Forward kinematics1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
32
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Model and Real-Time Path Generator for a Wire-Driven Surgical Robot Arm with Articulated Joint Structure
25 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: The University of Texas Health Science Center at Houston, Gwangju Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Kinematic Model and Real-Time Path Generator for a Wire-Driven Surgical Robot Arm with Articulated Joint Structure
    25 次引用 · 2019
  2. 2
    Iterative learning control for trajectory tracking of tensegrity robot
    4 次引用 · 2014
  3. 3
    Gain Optimization of Kinematic Control for Wire-driven Surgical Robot with Layered Joint Structure Considering Actuation Velocity Bound
    3 次引用 · 2020

主要合作者

SJSangrok Jin2 篇合著论文HAHyo‐Sung Ahn1 篇合著论文KJKyungmin Jeong1 篇合著论文JLJaeyeon Lee1 篇合著论文SKSeoung Kyou Lee1 篇合著论文
尚未生成