论文数
3
总引用数
32
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence3 · 32 次引用
Physics3 · 32 次引用
Robot3 · 32 次引用
Control theory (sociology)3 · 32 次引用
Computer science3 · 32 次引用
Engineering3 · 32 次引用
Mobile robot2 · 29 次引用
Kinematics2 · 28 次引用
Mathematical optimization1 · 25 次引用
Mathematics1 · 25 次引用
Inverse kinematics1 · 25 次引用
Forward kinematics1 · 25 次引用
主要成就
3
H 指数
3
论文
32
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Model and Real-Time Path Generator for a Wire-Driven Surgical Robot Arm with Articulated Joint Structure
25 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: The University of Texas Health Science Center at Houston, Gwangju Institute of Science and Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
主要合作者
联系与链接
可合作
内容已生成 · 14 天前