R. H. Taylor

Johns Hopkins University

论文数

4

总引用数

78

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 78 次引用
Computer science4 · 78 次引用
Mobile robot3 · 76 次引用
Robot3 · 76 次引用
Redundancy (engineering)2 · 60 次引用
Robot kinematics2 · 60 次引用
Kinematics2 · 60 次引用
Control theory (sociology)2 · 60 次引用
Control (management)2 · 60 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 60 次引用
Physics2 · 60 次引用
Simulation2 · 60 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
78
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Suturing in confined spaces: constrained motion control of a hybrid 8-DoF robot
44 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    Suturing in confined spaces: constrained motion control of a hybrid 8-DoF robot
    44 次引用 · 2005
  2. 2
    Suturing in confined spaces: constrained motion control of a hybrid 8-DoF robot
    16 次引用 · 2005
  3. 3
    Distributed Modular Computer-Integrated Surgical Robotic Systems: Architecture for Intelligent Object Distribution
    16 次引用 · 2000
  4. 4
    A gaussian mixture + demons deformable registration method for cone-beam CT-guided robotic transoral base-of-tongue surgery
    2 次引用 · 2013

主要合作者

AKA. Kapoor2 篇合著论文NSNabil Simaan2 篇合著论文JSJonathan Sorger1 篇合著论文RKRon Kikinis1 篇合著论文WLWeiping Liu1 篇合著论文NHNobuhiko Hata1 篇合著论文SNS. Nithiananthan1 篇合著论文YOYoshito Otake1 篇合著论文AUAli Uneri1 篇合著论文CBCatherina Burghart1 篇合著论文SRS Reaungamornrat1 篇合著论文JDJeremy D. Richmon1 篇合著论文ABAndrew Bzostek1 篇合著论文OSOliver Schorr1 篇合著论文JHJ. H. Siewerdsen1 篇合著论文RKRajesh Kumar1 篇合著论文SSSebastian Schäfer1 篇合著论文
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