A. Kapoor

Johns Hopkins University, National Institutes of Health Clinical Center

论文数

8

总引用数

302

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 302 次引用
Computer science8 · 302 次引用
Robot7 · 277 次引用
Control (management)5 · 198 次引用
Simulation5 · 152 次引用
Human–computer interaction3 · 133 次引用
Control theory (sociology)3 · 110 次引用
Mobile robot3 · 110 次引用
Robot kinematics3 · 110 次引用
Kinematics3 · 94 次引用
Physics3 · 85 次引用
Control engineering2 · 84 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
302
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained control for surgical assistant robots
71 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, National Institutes of Health Clinical Center

代表论文

  1. 1
    Constrained control for surgical assistant robots
    71 次引用 · 2006
  2. 2
    Preliminary experiments in robot/human cooperative microinjection
    50 次引用 · 2004
  3. 3
    Software components and frameworks for medical robot control
    45 次引用 · 2006
  4. 4
    Suturing in confined spaces: constrained motion control of a hybrid 8-DoF robot
    44 次引用 · 2005
  5. 5
    A constrained optimization approach to virtual fixtures
    34 次引用 · 2005
  6. 6
    Robotically assisted needle driver: evaluation of safety release, force profiles, and needle spin in a swine abdominal model
    25 次引用 · 2008
  7. 7
    MRI-compatible hands-on cooperative control of a pneumatically actuated robot
    17 次引用 · 2009
  8. 8
    Suturing in confined spaces: constrained motion control of a hybrid 8-DoF robot
    16 次引用 · 2005

主要合作者

RHRussell H. Taylor3 篇合著论文RHR. H. Taylor2 篇合著论文BJBradford J. Wood2 篇合著论文NSNabil Simaan2 篇合著论文KAKeith A. Horvath1 篇合著论文MLMing Li1 篇合著论文DSDan Stoianovici1 篇合著论文ADAnton Deguet1 篇合著论文PGPeter Guion1 篇合著论文KCKevin Cleary1 篇合著论文RKRajesh Kumar1 篇合著论文PKPeter Kazanzides1 篇合著论文WFWilliam F. Pritchard1 篇合著论文MLMing Li1 篇合著论文MLMing Li1 篇合著论文DPDoru Petrisor1 篇合著论文JDJianhua Ding1 篇合著论文JWJohn W. Karanian1 篇合著论文DMDumitru Mazilu1 篇合著论文SLShawn L. Shah1 篇合著论文
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