Senthil Hariharan Arul

University of Maryland, College Park

论文数

6

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 19 次引用
Artificial intelligence6 · 19 次引用
Robot5 · 17 次引用
Real-time computing2 · 8 次引用
Mathematics2 · 8 次引用
Mathematical optimization2 · 8 次引用
Collision2 · 8 次引用
Distributed computing2 · 8 次引用
Collision avoidance2 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Control (management)2 · 7 次引用
Computer vision2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
19
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
DS-MPEPC: Safe and Deadlock-Avoiding Robot Navigation in Cluttered Dynamic Scenes
5 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    DS-MPEPC: Safe and Deadlock-Avoiding Robot Navigation in Cluttered Dynamic Scenes
    5 次引用 · 2023
  2. 2
    Behav: Behavioral Rule Guided Autonomy Using VLMs for Robot Navigation in Outdoor Scenes
    4 次引用 · 2025
  3. 3
    When, What, and with Whom to Communicate: Enhancing RL-based Multi-Robot Navigation through Selective Communication
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    CGLR: Dense Multi-Agent Navigation Using Voronoi Cells and Congestion Metric-based Replanning
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Unconstrained Model Predictive Control for Robot Navigation under Uncertainty
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    VLPG-Nav: Object Navigation Using Visual Language Pose Graph and Object Localization Probability Maps
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DMDinesh Manocha6 篇合著论文JJJong Jin Park2 篇合著论文DKDhruva Kumar1 篇合著论文ASArnie Sen1 篇合著论文RMRajasimman Madhivanan1 篇合著论文JLJing Liang1 篇合著论文MEMohamed Elnoor1 篇合著论文RKRichard Kim1 篇合著论文KWKasun Weerakoon1 篇合著论文VRVignesh Rajagopal1 篇合著论文VSVivek Sugirtharaj1 篇合著论文YZYang Zhang1 篇合著论文MKMohamed Khalid M Jaffar1 篇合著论文XQXuewei Qi1 篇合著论文VPVishnu Prem1 篇合著论文GSGershom Seneviratne1 篇合著论文ASAmrit Singh Bedi1 篇合著论文
尚未生成