Selvaraj Karupusamy

PSG INSTITUTE OF TECHNOLOGY AND APPLIED RESEARCH

论文数

2

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 21 次引用
Robot2 · 21 次引用
Artificial intelligence2 · 21 次引用
Welding1 · 15 次引用
Classical mechanics1 · 15 次引用
Engineering1 · 15 次引用
Kinematics1 · 15 次引用
Mechanical engineering1 · 15 次引用
Physics1 · 15 次引用
Robot welding1 · 15 次引用
Mobile robot navigation1 · 6 次引用
Motion planning1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
21
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Modeling and Performance Analysis of a 5-DoF Robot for Welding Applications
15 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: PSG INSTITUTE OF TECHNOLOGY AND APPLIED RESEARCH

代表论文

  1. 1
    Kinematic Modeling and Performance Analysis of a 5-DoF Robot for Welding Applications
    15 次引用 · 2024
  2. 2
    Efficient Computation for Localization and Navigation System for a Differential Drive Mobile Robot in Indoor and Outdoor Environments
    6 次引用 · 2021

主要合作者

SMSundaram Maruthachalam2 篇合著论文BVBalaji Veerasamy1 篇合著论文GLGiulio Lorenzini1 篇合著论文SMSuresh Mayilswamy1 篇合著论文SSShubham Sharma1 篇合著论文JSJujhar Singh1 篇合著论文
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