Sean Murray

Robotics Research (United States), Duke University

论文数

6

总引用数

201

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 201 次引用
Computer science6 · 201 次引用
Artificial intelligence6 · 201 次引用
Motion (physics)2 · 145 次引用
Motion planning3 · 115 次引用
Telecommunications1 · 87 次引用
Computer vision1 · 87 次引用
Chip1 · 87 次引用
Computer architecture2 · 83 次引用
Acceleration2 · 83 次引用
Embedded system2 · 83 次引用
Microarchitecture2 · 83 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
201
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Motion Planning on a Chip
87 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), Duke University

代表论文

  1. 1
    Robot Motion Planning on a Chip
    87 次引用 · 2016
  2. 2
    The microarchitecture of a real-time robot motion planning accelerator
    58 次引用 · 2016
  3. 3
    A Programmable Architecture for Robot Motion Planning Acceleration
    25 次引用 · 2019
  4. 4
    Toward Human-Robot Interface Standards II: An Examination of Common Elements in Human-Robot Interactions Across the Space Enterprise
    16 次引用 · 2006
  5. 5
    Toward Human-Robot Interface Standards: Use of Standardization and Intelligent Subsystems for Advancing Human-Robotic Competency in Space Exploration
    12 次引用 · 2006
  6. 6
    Roadmap Subsampling for Changing Environments
    3 次引用 · 2020

主要合作者

DJDaniel J. Sorin4 篇合著论文GKGeorge Konidaris4 篇合著论文QYQi Ying2 篇合著论文ABArthur Bradley2 篇合著论文EHEdward Hodgson2 篇合著论文RSRandy Stiles2 篇合著论文LGLoel Goldblatt2 篇合著论文RWRobert Wichowski2 篇合著论文JFJeffrey Ferketic2 篇合著论文WFWill Floyd-Jones2 篇合著论文WHWendell H. Chun2 篇合著论文MAMichael A. Goodrich2 篇合著论文JEJohn Evans2 篇合著论文TFTerrence Fong2 篇合著论文DKDan King1 篇合著论文ASAaron Steinfield1 篇合著论文CECatherine Erkorkmaz1 篇合著论文ASAaron Steinfeld1 篇合著论文WFWilliam Floyd-Jones1 篇合著论文
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