Daniel J. Sorin

Robotics Research (United States), Duke University

论文数

4

总引用数

173

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 173 次引用
Robot4 · 173 次引用
Artificial intelligence4 · 173 次引用
Motion (physics)2 · 145 次引用
Motion planning3 · 115 次引用
Telecommunications1 · 87 次引用
Computer vision1 · 87 次引用
Chip1 · 87 次引用
Computer architecture2 · 83 次引用
Microarchitecture2 · 83 次引用
Acceleration2 · 83 次引用
Embedded system2 · 83 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
173
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Motion Planning on a Chip
87 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), Duke University

代表论文

  1. 1
    Robot Motion Planning on a Chip
    87 次引用 · 2016
  2. 2
    The microarchitecture of a real-time robot motion planning accelerator
    58 次引用 · 2016
  3. 3
    A Programmable Architecture for Robot Motion Planning Acceleration
    25 次引用 · 2019
  4. 4
    Roadmap Subsampling for Changing Environments
    3 次引用 · 2020

主要合作者

SMSean Murray4 篇合著论文GKGeorge Konidaris4 篇合著论文QYQi Ying2 篇合著论文WFWill Floyd-Jones2 篇合著论文WFWilliam Floyd-Jones1 篇合著论文
尚未生成