Se-gon Roh

Sungkyunkwan University, Samsung (South Korea), Tokyo Institute of Technology

论文数

22

总引用数

944

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 944 次引用
Robot21 · 927 次引用
Engineering20 · 923 次引用
Artificial intelligence20 · 904 次引用
Simulation16 · 810 次引用
Mechanical engineering12 · 792 次引用
Pipeline transport8 · 763 次引用
Mechanism (biology)11 · 751 次引用
Marine engineering7 · 724 次引用
Mobile robot10 · 665 次引用
Pipeline (software)6 · 659 次引用
Differential (mechanical device)3 · 584 次引用

主要成就

13
H 指数
22
论文
944
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Differential-drive in-pipe robot for moving inside urban gas pipelines
456 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2009 (6 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University, Samsung (South Korea), Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Differential-drive in-pipe robot for moving inside urban gas pipelines
    456 次引用 · 2005
  2. 2
    In-pipe robot based on selective drive mechanism
    81 次引用 · 2009
  3. 3
    Modularized in-pipe robot capable of selective navigation Inside of pipelines
    60 次引用 · 2008
  4. 4
    In-pipe Robot with Active Steering Capability for Moving Inside of Pipelines
    57 次引用 · 2007
  5. 5
    Strategy for navigation inside pipelines with differential-drive inpipe robot
    47 次引用 · 2003
  6. 6
    In-pipe robot navigation based on the landmark recognition system using shadow images
    46 次引用 · 2009
  7. 7
    A self-aligning knee joint for walking assistance devices
    34 次引用 · 2016
  8. 8
    SkyScraper-I: Tethered whole windows cleaning robot
    26 次引用 · 2010
  9. 9
    Tension propagation analysis of novel robotized surgical platform for transumbilical single-port access surgery
    23 次引用 · 2013
  10. 10
    Flexible Docking Mechanism with Error-Compensation Capability for Auto Recharging System of Mobile Robot
    21 次引用 · 2008

主要合作者

HRHyouk Ryeol Choi9 篇合著论文HMHyungpil Moon6 篇合著论文JLJeong-Seop Lee5 篇合著论文YLYounbaek Lee4 篇合著论文JLJongwon Lee4 篇合著论文DKDowan Kim4 篇合著论文BCByungjune Choi3 篇合著论文JCJungyun Choi2 篇合著论文MLMinhyung Lee2 篇合著论文DTDuc Trong Tran2 篇合著论文HCHyoukryeol Choi2 篇合著论文JHJae Hoon Park2 篇合著论文MCMoosung Choi2 篇合著论文YKYoung Kouk Song2 篇合著论文JHJae Hoon Park2 篇合著论文HLHogil Lee2 篇合著论文YKYong-Jae Kim2 篇合著论文HRHyouk Ryeol2 篇合著论文KWKwang Woong Yang2 篇合著论文JHJin Ho Park1 篇合著论文
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