Scott Moreland

Carnegie Mellon University, Robotics Research (United States), Jet Propulsion Laboratory, Glenn Research Center

论文数

13

总引用数

140

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 133 次引用
Engineering10 · 123 次引用
Geology7 · 109 次引用
Mechanical engineering5 · 80 次引用
Artificial intelligence6 · 70 次引用
Geotechnical engineering4 · 68 次引用
Astrobiology7 · 64 次引用
Traverse2 · 54 次引用
Aerospace engineering7 · 53 次引用
Computer vision3 · 51 次引用
Bin2 · 47 次引用
Penetrometer1 · 40 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
140
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visualizing and Analyzing Machine‐soil Interactions using Computer Vision
40 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Robotics Research (United States), Jet Propulsion Laboratory, Glenn Research Center

代表论文

  1. 1
    Visualizing and Analyzing Machine‐soil Interactions using Computer Vision
    40 次引用 · 2014
  2. 2
    Design and Experimentation of a Rover Concept for Lunar Crater Resource Survey
    22 次引用 · 2009
  3. 3
    Benefit of "Push-Pull" Locomotion for Planetary Rover Mobility
    14 次引用 · 2012
  4. 4
    Sample Recovery Helicopter
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Motion Analysis System for Robot Traction Device Evaluation and Design
    8 次引用 · 2013
  6. 6
    Plowing for Rover Control on Extreme Slopes
    8 次引用 · 2013
  7. 7
    Experimental results with the BiBlade sampling chain for comet surface sampling
    8 次引用 · 2016
  8. 8
    Advantageous bucket-wheel configuration for lightweight planetary excavators
    7 次引用 · 2018
  9. 9
    Novel Experimental Technique for Visualizing and Analyzing Robot-Soil Interactions
    6 次引用 · 2012
  10. 10
    FiSI: Fiberscope sample imaging system for robotic comet surface sample return missions
    6 次引用 · 2016

主要合作者

DWDavid Wettergreen6 篇合著论文KSKrzysztof Skonieczny5 篇合著论文PBPaul Backes4 篇合著论文RTRisaku Toda3 篇合著论文MBMircea Bădescu3 篇合著论文CCColin Creager3 篇合著论文PVPeter Vieira3 篇合著论文HMHarish Manohara2 篇合著论文VMVivake M. Asnani2 篇合著论文JGJesse Grimes-York2 篇合著论文DKDavid Kohanbash2 篇合著论文KZK. Zacny2 篇合著论文FMFernando Mier-Hicks1 篇合著论文DRDario Riccobono1 篇合著论文WCWilliam Cervantes1 篇合著论文LMLarry Matthies1 篇合著论文MNMichael Newby1 篇合著论文JTJames Teza1 篇合著论文HFHåvard Fjær Grip1 篇合著论文EDEmmanuel Decrossas1 篇合著论文
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