Satoko Abiko

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Tohoku University, Shibaura Institute of Technology

论文数

30

总引用数

540

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science30 · 540 次引用
Engineering28 · 465 次引用
Artificial intelligence26 · 450 次引用
Robot26 · 448 次引用
Control theory (sociology)18 · 333 次引用
Control engineering15 · 306 次引用
Control (management)13 · 303 次引用
Physics16 · 285 次引用
Simulation17 · 209 次引用
Trajectory5 · 202 次引用
Space (punctuation)4 · 190 次引用
Free space3 · 176 次引用

主要成就

13
H 指数
30
论文
540
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impedance Control for a Free-Floating Robot in the Grasping of a Tumbling Target with Parameter Uncertainty
77 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Tohoku University, Shibaura Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Impedance Control for a Free-Floating Robot in the Grasping of a Tumbling Target with Parameter Uncertainty
    77 次引用 · 2006
  2. 2
    Inertia Parameter Identification for a Free-Flying Space Robot
    55 次引用 · 2002
  3. 3
    Detumbling an uncontrolled satellite with contactless force by using an eddy current brake
    55 次引用 · 2013
  4. 4
    Adaptive Reaction Control for Space Robotic Applications with Dynamic Model Uncertainty
    47 次引用 · 2010
  5. 5
    An adaptive control for a free-floating space robot by using inverted chain approach
    44 次引用 · 2007
  6. 6
    Robotized recognition of a wire harness utilizing tracing operation
    34 次引用 · 2015
  7. 7
    On-line parameter adaptation for a momentum control in the post-grasping of a tumbling target with model uncertainty
    31 次引用 · 2007
  8. 8
    Development of an eddy current brake system for detumbling malfunctioning satellites
    28 次引用 · 2012
  9. 9
    Adaptive control for a torque controlled free-floating space robot with kinematic and dynamic model uncertainty
    27 次引用 · 2009
  10. 10
    Development of a static sinkage model for a biped robot on loose soil
    20 次引用 · 2010

主要合作者

MUMasaru Uchiyama11 篇合著论文TTTeppei Tsujita10 篇合著论文AKAtsushi Konno9 篇合著论文KYKazuya Yoshida7 篇合著论文XJXin Jiang7 篇合著论文GHGerd Hirzinger5 篇合著论文RLRoberto Lampariello4 篇合著论文YNYusuke Noda3 篇合著论文FSFumihito Sugai3 篇合著论文DSDaisuke Sato3 篇合著论文DNDragomir N. Nenchev3 篇合著论文YFYusuke Fujii2 篇合著论文KNKenji Nagaoka2 篇合著论文DHDaichi Hirano2 篇合著论文SKShunsuke Komizunai2 篇合著论文TKTetsuya Kimura2 篇合著论文KAKoyu Abe1 篇合著论文SNShota Narasaki1 篇合著论文MOMitsushige Oda1 篇合著论文SKShohei Kokubun1 篇合著论文
尚未生成