Xiaoteng Tang

Minjiang University, Fuzhou University

论文数

7

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics7 · 28 次引用
Artificial intelligence7 · 28 次引用
Computer science7 · 28 次引用
Robot7 · 28 次引用
Control (management)6 · 26 次引用
Control theory (sociology)6 · 26 次引用
Dual (grammatical number)5 · 21 次引用
Controller (irrigation)4 · 18 次引用
Kinematics4 · 18 次引用
Engineering3 · 16 次引用
Nonlinear system2 · 15 次引用
Control engineering2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
28
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A backstepping robust control method for free-floating space robot system with dual-arms
9 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Minjiang University, Fuzhou University

代表论文

  1. 1
    A backstepping robust control method for free-floating space robot system with dual-arms
    9 次引用 · 2011
  2. 2
    Optimal Motion Planning of Attitude Control for Space Robot System with Dual-Arms
    6 次引用 · 2006
  3. 3
    Inertial space tracking for free-floating space robot manipulator using RBF-NN based compensating control algorithm
    5 次引用 · 2011
  4. 4
    Nonholonomic Motion Planning of Space Robot System with Dual-Arms Using Genetic Algorithm
    2 次引用 · 2007
  5. 5
    Robust Variable Structure Control for Free-floating Space Robot System with Dual-Arms in Joints Space
    2 次引用 · 2006
  6. 6
    Robust Variable Structure Control for Free-Floating Space Robot System With Dual-Arms in Joints Space
    2 次引用 · 2009
  7. 7
    Robust Variable Structure Control for Free-Floating Space Robot System With Dual-Arms in Joints Space
    2 次引用 · 2007

主要合作者

LCLi Chen3 篇合著论文TCTang Cheng-kun2 篇合著论文HLHongzhe Li2 篇合著论文LCLi CHEN1 篇合著论文CLChen Li1 篇合著论文

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该领域研究者

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