Mingjin Shen

Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 20 次引用
Robot4 · 20 次引用
Control theory (sociology)4 · 20 次引用
Control engineering4 · 20 次引用
Artificial intelligence4 · 20 次引用
Computer science4 · 20 次引用
Engineering4 · 20 次引用
Simulation3 · 18 次引用
Physics2 · 14 次引用
Contact force2 · 14 次引用
Divergence (linguistics)2 · 12 次引用
Position (finance)2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
20
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active Compliance Control of a Position-Controlled Industrial Robot for Simulating Space Operations
8 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Active Compliance Control of a Position-Controlled Industrial Robot for Simulating Space Operations
    8 次引用 · 2022
  2. 2
    Hybrid Force/Velocity Control for Simulating Contact Dynamics of Satellite Robots on a Hardware-in-the-Loop Simulator
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    A Passivity-Based Velocity Control Method of Hardware-in-the-Loop Simulation for Space Robotic Operations
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Correction: Active Compliance Control of a Position-Controlled Industrial Robot for Simulating Space Operations
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JHJun He4 篇合著论文FGFeng Gao3 篇合著论文HZHaibo Zhang1 篇合著论文HZHaibo Zhang1 篇合著论文
尚未生成