Santiago Paternain

Rensselaer Polytechnic Institute, University of Pennsylvania

论文数

7

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 19 次引用
Robot4 · 17 次引用
Mathematics4 · 14 次引用
Dual (grammatical number)3 · 11 次引用
Control (management)3 · 10 次引用
Engineering3 · 10 次引用
Mathematical optimization3 · 9 次引用
Control theory (sociology)3 · 9 次引用
Machine learning2 · 8 次引用
Convex optimization2 · 7 次引用
Regular polygon2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
25
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast and Accurate Relative Motion Tracking for Dual Industrial Robots
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute, University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Fast and Accurate Relative Motion Tracking for Dual Industrial Robots
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    Time-Varying Convex Optimization: Time-Structured Algorithms and Applications
    5 次引用 · 2020
  3. 3
    Prediction-Correction Interior-Point Method for Time-Varying Convex Optimization
    4 次引用 · 2017
  4. 4
    Sufficiently Accurate Model Learning
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Source Seeking in Unknown Environments with Convex Obstacles
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Joint Trajectory Optimization for Redundant Manipulators with Constant Path Speed
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    A Bi-Level Optimization Method for Redundant Dual-Arm Minimum Time Problems
    2 次引用 · 2025

主要合作者

ARAlejandro Ribeiro3 篇合著论文JFJonathan Fried2 篇合著论文VMVíctor M. Preciado1 篇合著论文HHHonglu He1 篇合著论文GLGeert Leus1 篇合著论文BABruno Augusto Angélico1 篇合著论文JWJohn Wason1 篇合著论文AKArbaaz Khan1 篇合著论文PYPinghai Yang1 篇合著论文MFMahyar Fazlyab1 篇合著论文ASAndrea Simonetto1 篇合著论文GJGeorge J. Pappas1 篇合著论文GSGlenn Saunders1 篇合著论文JTJohn T. Wen1 篇合著论文CZClark Zhang1 篇合著论文CLChen-lung Lu1 篇合著论文GBGeorgios B. Giannakis1 篇合著论文AAA. Agung Julius1 篇合著论文LFLuiz F. O. Chamon1 篇合著论文LALeo Ajdelsztajn1 篇合著论文
尚未生成