Kei Ota

Mitsubishi Electric (Japan), Mitsubishi Electric (United States)

论文数

8

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 61 次引用
Robot6 · 51 次引用
Artificial intelligence6 · 51 次引用
Engineering5 · 49 次引用
Reinforcement learning4 · 42 次引用
Generalization2 · 35 次引用
Mathematics2 · 35 次引用
Control engineering2 · 35 次引用
Control theory (sociology)2 · 35 次引用
Controller (irrigation)2 · 35 次引用
Control (management)2 · 35 次引用
PID controller2 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
61
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Optimization for Unknown Constrained Systems using Reinforcement Learning
31 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Mitsubishi Electric (Japan), Mitsubishi Electric (United States)

代表论文

  1. 1
    Trajectory Optimization for Unknown Constrained Systems using Reinforcement Learning
    31 次引用 · 2019
  2. 2
    Tactile Estimation of Extrinsic Contact Patch for Stable Placement
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Style-transfer based Speech and Audio-visual Scene understanding for Robot Action Sequence Acquisition from Videos
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Deep Reactive Planning in Dynamic Environments
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    Interactive Robot Action Replanning using Multimodal LLM Trained from Human Demonstration Videos
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    Trajectory Optimization for Unknown Constrained Systems using Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    Robust In-Hand Manipulation with Extrinsic Contacts
    3 次引用 · 2024
  8. 8
    Deep Reactive Planning in Dynamic Environments
    2 次引用 · 2020

主要合作者

DKDevesh K. Jha8 篇合著论文TMToshisada Mariyama4 篇合著论文DNDaniel Nikovski4 篇合著论文AKAsako Kanezaki3 篇合著论文CHChiori Hori2 篇合著论文YSYoko Sasaki2 篇合著论文TOTomoaki Oiki2 篇合著论文RCRadu Corcodel2 篇合著论文SJSiddarth Jain2 篇合著论文TOTadashi Onishi2 篇合著论文TNTakashi Nammoto2 篇合著论文MMMamoru Miura2 篇合著论文JLJonathan Le Roux2 篇合著论文YYYusuke Yoshiyasu2 篇合著论文DRDiego Romeres2 篇合著论文MKMotonari Kambara1 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka1 篇合著论文JBJoshua B. Tenenbaum1 篇合著论文BLBoyuan Liang1 篇合著论文KMKrishna Murthy Jatavallabhula1 篇合著论文
尚未生成