Santanu Chaudhury

Indian Institute of Technology Delhi, Indian Institute of Technology Jodhpur, Voluntary Health Association Of India

论文数

14

总引用数

215

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 215 次引用
Artificial intelligence13 · 214 次引用
Control (management)6 · 179 次引用
Control theory (sociology)5 · 173 次引用
Robot11 · 169 次引用
Trajectory5 · 169 次引用
Nonlinear system2 · 114 次引用
Stability (learning theory)2 · 114 次引用
Lyapunov function2 · 114 次引用
Controller (irrigation)2 · 114 次引用
Artificial neural network5 · 100 次引用
Engineering7 · 94 次引用

主要成就

6
H 指数
14
论文
215
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simple neuron-based adaptive controller for a nonholonomic mobile robot including actuator dynamics
79 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 1996 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Delhi, Indian Institute of Technology Jodhpur, Voluntary Health Association Of India

代表论文

  1. 1
    Simple neuron-based adaptive controller for a nonholonomic mobile robot including actuator dynamics
    79 次引用 · 2006
  2. 2
    On adaptive trajectory tracking of a robot manipulator using inversion of its neural emulator
    43 次引用 · 1996
  3. 3
    Neuro-adaptive hybrid controllerfor robot-manipulator tracking control
    35 次引用 · 1996
  4. 4
    Cylindrical Pellet Pose Estimation in Clutter using a Single Robot Mounted Camera
    11 次引用 · 2013
  5. 5
    Application of self-organising neuralnetworks inrobot tracking control
    10 次引用 · 1998
  6. 6
    A gesture based interface for remote robot control
    7 次引用 · 2002
  7. 7
    Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots
    6 次引用 · 2022
  8. 8
    Trajectory tracking of robot manipulator using Gaussian networks
    6 次引用 · 1994
  9. 9
    Self-organizing neural networks for learning inverse dynamics of robot manipulator
    6 次引用 · 2002
  10. 10
    Bin Picking Using Manifold Learning
    4 次引用 · 2016

主要合作者

LBLaxmidhar Behera5 篇合著论文MGM. Gopal5 篇合著论文SKSubir Kumar Saha4 篇合著论文SDSumantra Dutta Roy3 篇合著论文RARiby Abraham Boby3 篇合著论文AAAbdullah Aamir Hayat2 篇合著论文SCShraddha Chaudhary2 篇合著论文ADArun Dayal Udai2 篇合著论文TSTom Shibata1 篇合著论文TDT. Das1 篇合著论文SSShreyansh Sharma1 篇合著论文PTPunit Tiwan1 篇合著论文AKAnuj Kapuria1 篇合著论文RDRicha Dubey1 篇合著论文INIndra Narayan Kar1 篇合著论文ASAmarjeet Singh1 篇合著论文AMAlok Mukherjee1 篇合著论文JBJ. B. Srivastava1 篇合著论文SBSubhashis Banerjee1 篇合著论文AAAshutosh Ashutosh1 篇合著论文
尚未生成