Sankar Nath Shome

Central Mechanical Engineering Research Institute

论文数

19

总引用数

337

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 337 次引用
Artificial intelligence19 · 337 次引用
Engineering17 · 274 次引用
Robot15 · 270 次引用
Mobile robot13 · 247 次引用
Control (management)8 · 198 次引用
Control theory (sociology)9 · 197 次引用
Control engineering9 · 190 次引用
Physics6 · 154 次引用
Mathematics9 · 152 次引用
Nonholonomic system3 · 145 次引用
Controller (irrigation)4 · 129 次引用

主要成就

10
H 指数
19
论文
337
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust path tracking control of nonholonomic wheeled mobile robot: Experimental validation
88 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2011 (7 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Central Mechanical Engineering Research Institute

代表论文

  1. 1
    Robust path tracking control of nonholonomic wheeled mobile robot: Experimental validation
    88 次引用 · 2015
  2. 2
    Reliable pose estimation of underwater dock using single camera: a scene invariant approach
    52 次引用 · 2015
  3. 3
    Robust control of nonholonomic wheeled mobile robot with past information: Theory and experiment
    29 次引用 · 2017
  4. 4
    Time Delay Sliding Mode Control of nonholonomic wheeled mobile robot: Experimental validation
    28 次引用 · 2014
  5. 5
    Biological swimming mechanism analysis and design of robotic frog
    24 次引用 · 2013
  6. 6
    A modular approach to detailed dynamic formulation and control of wheeled mobile robot
    16 次引用 · 2011
  7. 7
    Detailed slip dynamics for nonholonomic mobile robotic system
    16 次引用 · 2011
  8. 8
    Modeling and simulation of a jumping frog robot
    13 次引用 · 2011
  9. 9
    Error modeling of various sensors for robotics application using Allan Variance technique
    11 次引用 · 2011
  10. 10
    Energy Efficient Trajectory Tracking Controller for Underwater Applications: ARobust Approach
    10 次引用 · 2015

主要合作者

SNSambhunath Nandy13 篇合著论文RRR.K. Ray13 篇合著论文NSN. Srinivasa Reddy4 篇合著论文CSCheruvu Siva Kumar4 篇合著论文GCGoutam Chakraborty4 篇合著论文SRS. Roy3 篇合著论文SSSoumen Sen2 篇合著论文JPJyotsna Pandey2 篇合著论文SJShikha Jain2 篇合著论文CHChandan Har1 篇合著论文SSSoumic Sarkar1 篇合著论文SJShikha Jain1 篇合著论文TTT. Tanmay1 篇合著论文RKR. K. Somani1 篇合著论文RRRekha Raja1 篇合著论文SRSiva Ram Krishna Vadali1 篇合著论文PKPrem Kumar Prasad1 篇合著论文VKVirendra Kumar1 篇合著论文DCDhrubajit Chowdhury1 篇合著论文DBDebojyoti Banerji1 篇合著论文
尚未生成