Sanjoy Kumar Debnath

Tun Hussein Onn University of Malaysia, Chitkara University

论文数

7

总引用数

133

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 133 次引用
Computer science7 · 133 次引用
Motion planning5 · 126 次引用
Robot5 · 126 次引用
Path (computing)5 · 125 次引用
Mathematics4 · 120 次引用
Theoretical computer science4 · 108 次引用
Mathematical optimization3 · 103 次引用
Any-angle path planning3 · 103 次引用
Graph3 · 103 次引用
Algorithm3 · 103 次引用
Computation3 · 103 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
133
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparison of different configuration space representations for path planning under combinatorial method
49 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Tun Hussein Onn University of Malaysia, Chitkara University

代表论文

  1. 1
    Comparison of different configuration space representations for path planning under combinatorial method
    49 次引用 · 2019
  2. 2
    Different Cell Decomposition Path Planning Methods for Unmanned Air Vehicles-A Review
    39 次引用 · 2020
  3. 3
    Improved Potential Field Method for Robot Path Planning with Path Pruning
    17 次引用 · 2020
  4. 4
    Efficient robotic path planning algorithm based on artificial potential field
    15 次引用 · 2021
  5. 5
    An EEG-Based Brain-Computer Interface for Guiding Mobile Robots
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Big Bang theory improved shortest path, construction, evolution and status model based course like environment machine learning
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    A Floor Tiling Robotic System
    2 次引用 · 2025

主要合作者

RORosli Omar4 篇合著论文ENElia Nadira Sabudin3 篇合著论文SBSusama Bagchi3 篇合著论文MSMuhammad Suhaimi Sulong2 篇合著论文KSKamal Saluja1 篇合著论文TITakao Ito1 篇合著论文NBNor Badariyah Abdul Latip1 篇合著论文TKTapan Kumar Chakraborty1 篇合著论文AJAriffudin Joret1 篇合著论文AQAbdul Qayyum1 篇合著论文MMMastaneh Mokayef1 篇合著论文ASAbhijeet Singh1 篇合著论文HCHue Chau Jieng1 篇合著论文KFKhan Foysol1 篇合著论文ARA. Ridzuan1 篇合著论文ABAnkit Bansal1 篇合著论文VSVikas Solanki1 篇合著论文MHMohd Haris Asyraf Shee Kandar1 篇合著论文TKTejinder Kaur1 篇合著论文APAsmarashid Ponniran1 篇合著论文
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