Sangyul Park

Seoul National University

论文数

5

总引用数

384

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 384 次引用
Computer science5 · 384 次引用
Engineering4 · 359 次引用
Control theory (sociology)4 · 359 次引用
Control engineering4 · 359 次引用
Control (management)4 · 359 次引用
Thrust3 · 306 次引用
Aerospace engineering3 · 306 次引用
Controller (irrigation)2 · 294 次引用
Mechanical engineering2 · 229 次引用
Robot4 · 208 次引用
Omnidirectional antenna1 · 176 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
384
总引用数
77
篇均引用
🏆 最高被引论文
ODAR: Aerial Manipulation Platform Enabling Omnidirectional Wrench Generation
176 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    ODAR: Aerial Manipulation Platform Enabling Omnidirectional Wrench Generation
    176 次引用 · 2018
  2. 2
    A Novel Robotic Platform for Aerial Manipulation Using Quadrotors as Rotating Thrust Generators
    118 次引用 · 2018
  3. 3
    LASDRA: Large-Size Aerial Skeleton System with Distributed Rotor Actuation
    53 次引用 · 2018
  4. 4
    Whole-body multi-modal semi-autonomous teleoperation of mobile manipulator systems
    25 次引用 · 2015
  5. 5
    Positioning control of an underwater robot with tilting thrusters via decomposition of thrust vector
    12 次引用 · 2017

主要合作者

DLDongjun Lee5 篇合著论文JAJoonmo Ahn2 篇合著论文HNHai-Nguyen Nguyen2 篇合著论文JLJeong-Seob Lee2 篇合著论文JHJongbeom Her2 篇合著论文CHChangsu Ha1 篇合著论文SJSangrok Jin1 篇合著论文JKJongwon Kim1 篇合著论文GYGi‐Hun Yang1 篇合著论文MKMyungsin Kim1 篇合著论文JBJeongae Bak1 篇合著论文JPJunyoung Park1 篇合著论文HIHyoung Il Son1 篇合著论文HYHyunsoo Yang1 篇合著论文DSDongwon Son1 篇合著论文IJInyoung Jang1 篇合著论文YLYongseok Lee1 篇合著论文TSTaeWon Seo1 篇合著论文GRGun Rae Cho1 篇合著论文
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