Sangmoon Lee

Kyungpook National University, Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

12

总引用数

142

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 142 次引用
Artificial intelligence12 · 142 次引用
Control (management)7 · 112 次引用
Robot9 · 105 次引用
Control theory (sociology)5 · 99 次引用
Physics5 · 89 次引用
Engineering5 · 81 次引用
Control engineering4 · 75 次引用
Position (finance)2 · 70 次引用
State observer2 · 69 次引用
Observer (physics)2 · 69 次引用
Lyapunov function1 · 66 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
142
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
External Torque Estimation Using Higher Order Sliding-Mode Observer for Robot Manipulators
66 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Kyungpook National University, Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    External Torque Estimation Using Higher Order Sliding-Mode Observer for Robot Manipulators
    66 次引用 · 2021
  2. 2
    Sampled-Data State Estimation for LSTM
    18 次引用 · 2024
  3. 3
    Estimation of multiple sound source directions using artificial robot ears
    12 次引用 · 2013
  4. 4
    Uncertainty and disturbance estimator-based resilient tracking control design for fuzzy semi-Markovian jump systems
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Intelligent Resilient Security Control for Fractional-Order Multiagent Networked Systems Using Reinforcement Learning and Event-Triggered Communication Mechanism
    9 次引用 · 2025
  6. 6
    Reinforced Intelligence Through Active Interaction in Real World: A Survey on Embodied AI
    6 次引用 · 2025
  7. 7
    Direct Demonstration-Based Imitation Learning and Control for Writing Task of Robot Manipulator
    4 次引用 · 2023
  8. 8
    Cleansed PHAT GCC based sound source localization
    4 次引用 · 2010
  9. 9
    Sound source localization in median plane using artificial ear
    4 次引用 · 2008
  10. 10
    Sampled-Data MPC for Leader-Following of Multi-Mobile Robot System
    4 次引用 · 2018

主要合作者

YPYoung‐Jin Park3 篇合著论文SPSejun Park2 篇合著论文SHSeungyong Han2 篇合著论文YPYoun-sik Park2 篇合著论文OKOh‐Min Kwon1 篇合著论文SHS. Harshavarthini1 篇合著论文SHSeungyong Han1 篇合著论文YJYongsik Jin1 篇合著论文SBSeung‐Min Baek1 篇合著论文WKWookyong Kwon1 篇合著论文SHSungmok Hwang1 篇合著论文JCJongSuk Choi1 篇合著论文JPJongcheon Park1 篇合著论文JHJu Hyun Park1 篇合著论文JBJongchan Baek1 篇合著论文SASangtae Ahn1 篇合著论文RKRajagopal Karthikeyan1 篇合著论文WSWooSang Shin1 篇合著论文GNG. Narayanan1 篇合著论文SKSuneel Kumar Kommuri1 篇合著论文
尚未生成