论文数
4
总引用数
30
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science4 · 30 次引用
Engineering4 · 30 次引用
Artificial intelligence4 · 30 次引用
Robot4 · 30 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用
Control (management)2 · 19 次引用
Physics2 · 19 次引用
Control theory (sociology)2 · 19 次引用
Kinematics2 · 19 次引用
Inverse kinematics1 · 16 次引用
Inverted pendulum1 · 16 次引用
Classical mechanics1 · 16 次引用
主要成就
3
H 指数
4
论文
30
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Balancing of an inverted pendulum with a redundant direct-drive robot
16 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Seoul National University, Korea Institute of Industrial Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
主要合作者
CYChi Youn Chung2 篇合著论文BHBeom Hee Lee2 篇合著论文KLKyu-Yeul Lee1 篇合著论文SKSoo-Ho Kim1 篇合著论文TKTae‐Wan Kim1 篇合著论文YSYong Seok Ihn1 篇合著论文JWJongjin Woo1 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi1 篇合著论文JKJongwon Kim1 篇合著论文NKNamkug Ku1 篇合著论文JHJugn Hoon Lee1 篇合著论文JCJa Choon Koo1 篇合著论文HMHyungpil Moon1 篇合著论文HLHeonyoung Lim1 篇合著论文YCYoo Chang Kim1 篇合著论文KTK. T. Nam1 篇合著论文
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