Sang-In Park

Hyundai Motors (South Korea), Massachusetts Institute of Technology, Hyundai Motor Group (South Korea)

论文数

6

总引用数

293

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 293 次引用
Artificial intelligence6 · 293 次引用
Simulation5 · 285 次引用
Physics3 · 260 次引用
Exoskeleton3 · 208 次引用
Torque3 · 208 次引用
Actuator3 · 208 次引用
Kinematics2 · 185 次引用
Controller (irrigation)4 · 175 次引用
Control theory (sociology)4 · 175 次引用
Control (management)4 · 175 次引用
Ankle2 · 133 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
293
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biomechanical design of an agile, electricity-powered lower-limb exoskeleton for weight-bearing assistance
110 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Hyundai Motors (South Korea), Massachusetts Institute of Technology, Hyundai Motor Group (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Biomechanical design of an agile, electricity-powered lower-limb exoskeleton for weight-bearing assistance
    110 次引用 · 2017
  2. 2
    Singular Wire-Driven Series Elastic Actuation with Force Control for a Waist Assistive Exoskeleton, H-WEXv2
    75 次引用 · 2020
  3. 3
    Implementation of trot-to-gallop transition and subsequent gallop on the MIT Cheetah I
    75 次引用 · 2016
  4. 4
    Development of ankle-less active lower-limb exoskeleton controlled using finite leg function state machine
    23 次引用 · 2017
  5. 5
    A highly parallelized control system platform architecture using multicore CPU and FPGA for multi-DoF robots
    8 次引用 · 2014
  6. 6
    Study of Rocker-Bogie typed Mobile Robot for Driving, Climbing and Standing Upright
    2 次引用 · 2021

主要合作者

DJDong Jin Hyun6 篇合著论文SKSangbae Kim2 篇合著论文KJKyungmo Jung2 篇合著论文HLHyunseop Lim2 篇合著论文SNSeungkyu Nam1 篇合著论文JLJongwoo Lee1 篇合著论文HPHyunseok Park1 篇合著论文HKHun-Keon Ko1 篇合著论文DMDavid M. Otten1 篇合著论文THTae-Jun Ha1 篇合著论文ESEunho Seo1 篇合著论文SSSangok Seok1 篇合著论文JCJooyoung Chun1 篇合著论文
尚未生成