Samuel Pinault

Institut Systèmes Intelligents et de Robotique

论文数

3

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 30 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Robot2 · 22 次引用
Engineering2 · 22 次引用
Control engineering1 · 16 次引用
Control system1 · 16 次引用
Haptic technology1 · 16 次引用
Electrical impedance1 · 16 次引用
Control (management)1 · 16 次引用
Electrical engineering1 · 16 次引用
Control theory (sociology)1 · 16 次引用
Admittance1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
30
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic co-manipulation with 6 DoF admittance control: Application to patient positioning in proton-therapy
16 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Institut Systèmes Intelligents et de Robotique

代表论文

  1. 1
    Robotic co-manipulation with 6 DoF admittance control: Application to patient positioning in proton-therapy
    16 次引用 · 2015
  2. 2
    Robust real-time instrument tracking in ultrasound images
    8 次引用 · 2005
  3. 3
    Using an external registration system for daily patient repositioning in protontherapy
    6 次引用 · 2007

主要合作者

GMGuillaume Morel2 篇合著论文TOTobias Ortmaier1 篇合著论文CNCyril Novales1 篇合著论文GPGérard Poisson1 篇合著论文MAMichel Auger1 篇合著论文PVPierre Vieyres1 篇合著论文CMC. Mabit1 篇合著论文JBJulien Baumeyer1 篇合著论文SMSylvain Miossec1 篇合著论文MVMarie‐Aude Vitrani1 篇合著论文RFR. Ferrand1 篇合著论文
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