Sadra Rafatnia

Sahand University of Technology

论文数

4

总引用数

13

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 13 次引用
Control engineering4 · 13 次引用
Engineering4 · 13 次引用
Control (management)4 · 13 次引用
Artificial intelligence4 · 13 次引用
Control theory (sociology)4 · 13 次引用
Robot3 · 12 次引用
Mobile robot2 · 9 次引用
Model predictive control2 · 9 次引用
Mathematics3 · 9 次引用
Nonlinear system3 · 9 次引用
Controller (irrigation)2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
13
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a constrained controller for wheeled mobile robot implemented in V-Rep simulator
5 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Sahand University of Technology

代表论文

  1. 1
    Design of a constrained controller for wheeled mobile robot implemented in V-Rep simulator
    5 次引用 · 2021
  2. 2
    Information fusion-based estimation of model uncertainties and disturbances for constrained predictive control of autonomous wheeled mobile robot
    4 次引用 · 2025
  3. 3
    Design and practical implementation of an input-constrained nonlinear controller for a single-link flexible joint robotic manipulator
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Perturbation Observer-based Feedback Linearization Control of Robotic Arm Platform
    1 次引用 · 2023

主要合作者

MMMehdi Mirzaei4 篇合著论文NANaiemeh Ahmadlou2 篇合著论文ZAZahra Ahangari Sisi1 篇合著论文SKSeyed Kianoosh Samiei1 篇合著论文NYNegin Yarinia1 篇合著论文MMMohammad Mohammadi Shahir1 篇合著论文FPFaezeh Pak1 篇合著论文
尚未生成